USB_CAMERA 的使用

参考资料：http://www.voidcn.com/article/p-ovkdhqsk-yz.html

注意：

修改launch文件：

如果要使用usb相机，则修改value为="/dev/video1"

如果要使用笔记本摄像头，则value="/dev/video0"

<node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >  
    <param name="video_device" value="/dev/video0" />