USB_CAMERA 的使用

最新推荐文章于 2025-07-09 09:39:00 发布

frank95804

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分类专栏： camera

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本文详细介绍了如何在ROS环境中配置USB摄像头和笔记本内置摄像头。通过修改launch文件中的参数，可以轻松实现不同摄像头设备的切换。文章提供了具体的配置代码示例，帮助用户快速上手。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考资料：http://www.voidcn.com/article/p-ovkdhqsk-yz.html

注意：

修改launch文件：

如果要使用usb相机，则修改value为="/dev/video1"

如果要使用笔记本摄像头，则value="/dev/video0"

<node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >  
    <param name="video_device" value="/dev/video0" />

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frank95804

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usb_camera

12-05

用于在友善之臂嵌入式板子上跑的usb camera应用程序，从usb camera取出数据然后保存为图片文件并显示在LCD屏幕上

USBCamera外接usb摄像头

06-23

分为eclipse和as两个版本，如果需要jni文件可在eclipse版里找到

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USB Camera摄像头

brucexu1978的专栏

05-23

7933

http://weijb0606.blog.163.com/blog/static/131286274201063145356429/ 我的摄像头终于出现图像了！李迟按：本文章不是教程，不是心得总结，而是记录我在做毕业设计过程中遇到的一些问题，以及怎么去解决（有些还是没有解决）。可能带有牢骚，可能带有某些让人不悦的话。希望大家见谅。今晚很高兴，捣鼓了几天，郁闷了几天的事，今天解决了一

【esp32s3】4 - 例程解析 - USB Camera WIFI 图传

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Lovely_him的博客

07-09

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本教程讲解了官方例程, 优化和注释代码, 补充盲区知识

【免费下载】探索Android USBCamera：一款开源的USB摄像头应用

gitblog_00070的博客

03-23

9808

探索Android USBCamera：一款开源的USB摄像头应用本文将带您走进项目，这是一个强大的开源库，允许Android设备通过USB连接物理相机并作为系统默认摄像头使用。无论您是开发者、摄影师还是对移动设备摄影有独特需求的用户，这个项目都值得您的关注。项目简介 Android USBCamera是由开发者jiangdongguo创建的，它提供了一种方式，使Android设备能够识别并充...

usb camera

zjh824的blog

10-28

2888

--------------------------------camera开发WinCE USB驱动开发错走冤枉路1. 什么是WinCE设备驱动程序？（1）从驱动加载方式来区分在深入探讨Windows CE所支持的外围设备驱动程序之前，先了解在WinCE平台上使用的两种设备：内建设备和可安装设备。因此，从驱动加载方式来看WinCE可分为本机设备驱动（Built-In Drive

USB_camera_driver.tar.gz_USB camera_camera_linux camera driver_l

09-20

1. 解压缩文件：使用tar命令解压缩USB_camera_driver.tar.gz，例如`tar -zxvf USB_camera_driver.tar.gz`。 2. 检查和编译gspcav1：如果gspcav1是驱动的一部分，用户需要进入源代码目录，按照readme或install文件的...

USB_camera.rar_USB_camera_camera usb pudn_usb came_摄像头电路_电路图 U

07-15

USB摄像头的电路,这个电路图是现在市面上绝大多数摄像头的电路，大家不妨下下来参考参考

qt_v4l2_camera.tar.gz_V4L2 qt_qt v4l2_qt usb camera_qt usb摄像头_q

07-14

《Qt V4L2 USB Camera程序详解》在IT领域，尤其是在嵌入式系统和桌面应用开发中，视频采集和处理是一项重要的任务。Qt作为一个强大的跨平台开发框架，结合Linux的Video for Linux 2（V4L2）接口，可以方便地实现...

Tim_Qin_USB_camera_key_Still_4_windowless.rar

06-13

标题中的"Tim_Qin_USB_camera_key_Still_4_windowless.rar"表明这是一个关于USB摄像头硬件按钮捕获程序的压缩文件，由Tim Qin开发，并且专为无窗口模式设计，解决了在捕获过程中出现窗口的问题。这个项目可能是一个...

hi35xx_usb_camera_drv.rar_Hi35xx编程_hi35xx_usb_camera_海思 usb传输_海思

07-14

海思系列平台利用usb做USB Device摄像头，host端采集视频图像demo,和板载端demo

usbcamera.apk

03-14

这是一个Android应用程序连接到智能手机或平板设备的USB摄像头，显示和记录视频。赶快来下载吧！

USBCamera.zip

05-22

Android下通过jni获取usb摄像头yuv数据，并将其拷贝到java层解码为Bitmap显示到界面中

USB CAMERA ISP 1080P

12-13

The XJ566AJG is a USB 2.0 High-Speed (HS) compatible PC camera controller. The low power design provides extreme low consumption on device standby, operation and even high performance state. The low thermal design gets the module operating temperature inside platform under reasonable range. The XJ566AJG is fully compliant with USB Video Class. The OS systems supported are including Windows XP, Windows Vista, Windows 7 and the coming Windows 8.

usb_cam.zip

02-23

摄像头的ros驱动

USBCameraTest.rar

06-16

主要是用于UVC camera开源框架的调用演示，下载后请自己先测试摄像头的参数，然后对应修改测试代码

ROS功能包之usb_cam（USB摄像头）

猪猪的博客

06-04

9731

一、话题名称：<camera_name>/Image #这里的名称是：/usb_cam/image_raw（后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字，或者是launch文件里面）类型：sensor_msgs/Image 描述：发布图像数据二、参数 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" > <!--节点的名字叫...

使用usb_cam软件包调试usb摄像头

newbeixue的博客

10-28

837

http://www.corvin.cn/535.html

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wenfeng731的专栏

01-04

768

wfliao@Precision-M6700:~/workspace/uvc/usbcam/jni$ tree . ├── Android.mk ├── Application.mk └── USBcamera.c 0 directories, 3 files wfliao@Precision-M6700:~/workspace/uvc/usbcam/jni$

Ubuntu安装usb_camera_fcos.py

04-01

### 配置并运行 `usb_camera_fcos.py` 的方法要在 Ubuntu 系统中成功配置并运行 `usb_camera_fcos.py` 文件，需完成以下几个方面的准备工作： #### 1. 安装依赖库确保 Python 和必要的开发工具已安装。可以使用以下命令来更新系统包管理器并安装基础工具： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install python3-pip python3-dev libjpeg-dev zlib1g-dev cmake git -y ``` 如果项目涉及图像处理，则可能还需要 OpenCV 库支持。可以通过 pip 安装最新版本的 OpenCV-Python 绑定： ```bash pip3 install opencv-python-headless ``` 对于深度学习框架的支持（假设该脚本基于 PyTorch），需要按照目标硬件环境选择合适的 PyTorch 版本进行安装[^1]。例如，在 CUDA 支持的情况下执行以下命令： ```bash pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118 ``` 如果没有 GPU 加速需求或者仅依靠 CPU 运行模型推理，则可改为无 CUDA 支持的纯 CPU 版本： ```bash pip3 install torch torchvision torchaudio ``` #### 2. 获取源码及相关资源克隆包含 `usb_camera_fcos.py` 脚本所在的仓库到本地目录下，并切换至对应分支或标签获取稳定版代码： ```bash git clone https://github.com/example-repo/fcos-camera.git cd fcos-camera git checkout main ``` 确认是否存在预训练权重文件路径设置部分；通常情况下这些参数会被定义成变量形式以便灵活调整加载位置。若未提供默认下载链接地址，则手动前往官方文档页面查找相应模型存档后放置于指定子目录结构内。 #### 3. 修改摄像头初始化逻辑适配实际设备情况打开编辑器查看 `usb_camera_fcos.py` 中关于视频捕获对象实例化的实现细节。一般会调用 OpenCV 提供的功能接口创建 VideoCapture 对象连接物理外接 USB 设备索引号作为输入数据流源头之一。 ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) # 使用第一个可用USB摄像机 if not cap.isOpened(): raise IOError("Cannot open webcam") ``` 上述片段展示了标准做法即尝试绑定编号为零代表主机首个插入端口上的相机实体。然而具体数值取决于当前插槽分配状态以及操作系统驱动程序识别顺序等因素影响因此必要时应逐一测试直至找到匹配项为止[^2]。另外还需注意分辨率帧率等相关属性调节以满足后续算法运算效率要求同时兼顾画质表现效果最佳平衡点选取策略等问题考虑范围之内。 #### 4. 执行调试验证功能正常运作状况最后一步就是通过终端界面启动应用程序观察实时画面展示窗口同步检测物体类别标注框绘制过程是否符合预期设定条件达成目的即可认为部署完毕。 ```bash python3 usb_camera_fcos.py ``` --- ###