SenPaul的博客

目录1. 环境介绍及步骤2. 安装相机驱动3. 安装相机的ROS驱动4 修改usb设置5 一个简单的样例6 如何使用pointgrey介绍一 环境介绍Ubuntu 16.04+ROS kinetic二 安装相机驱动（flycapture）驱动下载地址：https://www.ptgrey.com/support/downloads根据相机型号下...

一　ｍａｔｌａｂ相机标定教程二　利用焦距求  应用程序下找到Camera Calibration工具箱  加载待标定的图像  填写棋盘格每个格子边长的真实值  可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate  平均误差小于0.5即可  导出相机标定参数  在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性  ...

参考资料：http://www.voidcn.com/article/p-ovkdhqsk-yz.html注意：修改launch文件：如果要使用usb相机，则修改value为="/dev/video1"如果要使用笔记本摄像头，则value="/dev/video0"<node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node...