使用usb_cam软件包调试usb摄像头

用usb_cam软件包调试USB摄像头
最新推荐文章于 2024-09-29 18:44:20 发布
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该博客主要围绕使用usb_cam软件包调试USB摄像头展开，虽未给出具体内容，但可推测会涉及调试的相关步骤、方法等信息技术方面的关键信息。
docker_ROS的usb_cam使用与标定
weixin_56337147的博客
12-30 1776
但是，在进入容器之前，先连接相机，再进入容器，防止进入容器后刷新不出相机。或者可以使用手机平板等屏幕展示这张棋盘照片，测量棋盘小格尺寸，并保证标定过程中，图片不被缩放。正常接入相机，功能包才正常运行，此时会出现包括/camera/image话题等一系列话题。正常接入相机，功能包才正常运行，此时会出现包括/camera/image话题等一系列话题。正常启动后，弹出标定窗口，间断地调整相机位置，直到右侧"calibrate"按钮亮起，在每一步中，保持棋盘静止，直到图像在校准窗口中高亮显示。
ros-noetic采集单目USB相机数据
zhiTjun的博客
12-06 1892
ros-noetic采集单目USB相机数据
USB摄像头预览工具
03-01
windows系统上的 usb摄像头查看和设置工具。此工具小巧，免安装，使用方便。
ROS：使用usb_cam软件包调试usb摄像头
weixin_39599273的博客
12-20 550
ROS：使用usb_cam软件包调试usb摄像头_通哈膨胀哈哈哈 的博客-优快云博客_usb_cam
USB摄像头调试软件
04-16
USB摄像头调试软件，解压后分为英文和中文两个版本。可设置摄像头分辨率，录像，视频存取，详细设置摄像头各个参数等
usb_cam.zip
02-23
在本案例中，“usb_cam.zip”是一个与ROS相关的压缩包，它包含了用于驱动USB摄像头的软件包。 USB摄像头在ROS中的使用通常涉及一个名为“usb_cam”的节点，该节点负责从连接到系统的USB摄像头捕获图像，并将其发布...
usb_cam包在apriltag_ros中的应用与编译方法
usb_cam包是ROS（Robot Operating System）生态系统中一个常用的开源软件包，主要用于通过USB摄像头采集视频流并将其发布为ROS话题（Topic），从而实现计算机视觉相关功能的快速开发与集成。该包在机器人视觉、导航...
[ERROR] [1751592081.209899433]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory [usb_cam-2] process has died [pid 4796, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/s/.ros/log/30b7290c-5875-11f0-8486-f
07-05
在ROS Noetic中启动`usb_cam_node`时出现错误提示 `Cannot identify '/dev/video0': No such file or directory`，通常表示系统无法识别到USB摄像头设备。以下是详细的解决方法和排查步骤： ### 检查设备连接状态 ...
ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/reicom2025/oryxbot_ws/src ROS path [2]=/home/reicom2025/bobac3_ws/src ROS path [3]=/home/reicom2025/ros_workspace/src ROS path [4]=/opt/ros/noetic/share
最新发布
08-04
通常USB摄像头的设备文件为`/dev/video0`。使用以下命令检查： ```bash ls /dev/video* ``` 如果没有检测到设备，尝试： - 重新插拔摄像头 - 检查摄像头是否被其他程序占用 - 尝试使用其他设备文件（如`/dev/...
ROS下使用并校准多个USB摄像头
KingeL的博客
06-27 1912
参考：1.2.补充：上面的参考中，都是使用笔记本自带的摄像头进行校准，本文补充使用多个USB摄像头。
USB摄像头配置工具
10-13
USB摄像头配置工具中文版本，解压缩直接使用。
USB摄像头图像抓取工具
10-18
使用directshow实现的一个摄像头图像获取工具，支持：放大、缩小，灰度、彩色，旋转、镜像、切换分辨率等。
USB摄像头打开拍照工具
05-07
USB摄像头打开拍照工具，用来实现显示USb摄像头画面和拍照等。
pc用usb摄像头点亮软件
11-01
pc用usb摄像头点亮软件，可用于自动匹配和点亮摄像头，并查看摄像头信息
打开电脑USB摄像头画面
09-21
获取电脑摄像头视频画面，获取USB摄像头视频画面C#代码
ROS功能包之usb_cam（USB摄像头）
猪猪的博客
06-04 9873
一、话题 名称：<camera_name>/Image #这里的名称是：/usb_cam/image_raw（后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字，或者是launch文件里面） 类型：sensor_msgs/Image 描述：发布图像数据 二、参数 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" > <!--节点的名字叫...
USB_CAMERA 的使用
SenPaul的博客
10-09 3627
参考资料：http://www.voidcn.com/article/p-ovkdhqsk-yz.html 注意： 修改launch文件： 如果要使用usb相机，则修改value为="/dev/video1" 如果要使用笔记本摄像头，则value="/dev/video0" &lt;node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node...
ROS学习笔记（四）：使用 `ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe` 启动 USB 摄像头
HYH的博客
09-29 5264
在 ROS2 中，`usb_cam` 节点提供了与 USB 摄像头的交互能力，可以用于获取相机的图像数据。但是，在使用过程中，可能会遇到一些问题。本文将详细介绍如何使用 `ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe` 命令以及在使用过程中可能遇到的常见问题及其解决方案。
学习笔记：利用usb_cam进行单目标定与畸变矫正（笔记本摄像头 or usb相机）
weixin_62767261的博客
03-20 2301
标定完成后点击CALIBRATE就会给出相机获取到的内参外参，然后点击SAVE保存就把相机获得的内参保存到tmp（这个文件夹在计算机里）里面，然后再打开里面的.yaml文档。1）再打开一个终端运行下面的标定程序（程序中跑动的是包中的标定的py程序） 注：size为网格数，square为网格大小，image为发布的图像话题，camera为相机名。1）查看到的设备号可以改动文件里的.launch文件中的video0来更换笔记本摄像头或者usb相机来标定（我这里改成usb相机）这样就能获得相机标定到的参数。
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