SenPaul的博客

SVD 分解： https://zhuanlan.zhihu.com/p/83230104 https://www.cnblogs.com/endlesscoding/p/10033527.html SVD 的V 的最后一列是Ax = 0的解的原因： https://blog.youkuaiyun.com/u011808673/article/details/93470717 ORBslam中的三角...

https://blog.youkuaiyun.com/yg838457845/article/details/81293286