本文探讨了在Unity中进行寻路的挑战，特别是针对汽车寻路的问题。作者研究了Unity内置的Nav Mesh Agent组件，尽管不适合汽车，但适合人物寻路。详细介绍了Nav Mesh的设置和烘焙过程，以及如何实现动态避障。此外，还提到了点寻路的简单实现，即汽车按预设位置逐一寻找路径，并添加了接触器来实现与特定物体的交互。
最近被寻路给搞蒙了，由于我想做汽车的寻路，而且汽车速度什么的都定义好了，而unity自带的组件nav mesh agent自带了一些速度之类的值，搞得我很不开心，虽然值可以设为0，但后来还是发现有很多问题。不过，这个自带的功能还是很不错，可能不适合汽车，只对人比较友好，本着学习的态度我认真研究了一下。
我们都知道，unity常见的寻路算法有：Astar寻路,自带寻路navmesh,点寻路等等。A*寻路就不说了，早期一般都是用它，算法插件网上都有。unity自带的这个寻路很有意思，首先选择window->navigation,然后可以看到检视板后面多了一个，选择你要烘培的静态物体，一般是地面，道路等等。勾选navigation static,烘培bake意思是被你选择的地方是可通行的，当然注意下面navigation area，里面有walkable，还有not walkable。勾选完之后就可以点击bake了，还有一些参数啥的，可以在API上去查查，可以多次bake哦。成功之后你可通行区域变成这个样子，可以看到变成了浅蓝色。
然后你需要在寻路者的身上挂一个Nev mesh agent组
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