STM32F4 HAL 旋转编码器使用

最新推荐文章于 2025-04-23 16:01:33 发布
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文章标签： stm32 单片机 arm
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旋转编码器产生A B两个脉冲信号，通过STM32配置定时器检测编码器的速度及正反转。通过软件的方法实现四倍频，A B脉冲相差90度，A脉冲占据4个单位时间，B脉冲占据4个单位时间，当定时器同时检测A B脉冲，会提高分辨率，周期变为2个单位时间。

配置HAL的TIM模式及编码器模式。

 

 

敲代码

编写int getTimEncoder(void)接收定时器的数字。在一个时间段内，检测编码器脉冲数后，需定时器要重新置零。

重点：正反转需要强制类型转换(short)(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1))，变成一个有符号类型。如反转是会输出65500多的数字，强制类型转换后变成一个负数。

int getTimEncoder(void)
{
  int iTimerEncoder = 0
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Scarlett29
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