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RSS订阅原创 HAL库，在中断回调函数中使用HAL_Delay发生卡死的解决方法
直接说原因吧：HAL_Delay使用的是滴答定时器，cubemx生成的工程中，它的抢占优先级默认是15——最低的，所以会发生程序卡死在其他中断回调函数中。解决方法：将调高滴答定时器的抢占优先级。如下图所示，我将EXTI中断抢占优先级调到了15，滴答定时器的调到了14。
2025-04-12 10:11:37
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原创 力扣第3题：无重复字符的最长串
我感觉这个滑动窗口跟队列好像啊。新数据入队后，判断队列中是否有重复数据。如果有，队首出队，再判断，直到队列中没有重复数据为止。如果没有，新的数据入队。我本科不是计算机，没系统学习过数据结构、算法，所以我这个想法可能是错的，欢迎大家指正。对了，判断窗里是否有重复字符时，只需要判断新入窗的那个字符是否跟老窗口的字符重复即可。首先，求出字符串s的长度length，如果length=0 or 1，直接return length。这道题是“求无重复字符的最长串”，所以要求就是“窗口里正好有两个重复的字符”。
2024-04-15 21:38:48
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原创 MPU6050（读取原数据、移植DMP、stm32f4、HAL库、KEIL5）
MPU6050的原始数据读取和DMP移植，基于HAL库和STM32F429
2023-01-30 18:39:02
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空空如也
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