stm32f4编码器模式_stm32f4 编码器(1)

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//编码器模式设置--------------------------------------------------------------

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//计数模式3

TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;//滤波器值
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

//溢出中断设置--------------------------------------------------------------
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许TIM3溢出中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//Reset counter-----------------------------------------------
TIM_SetCounter(TIM3,0); //TIM3->CNT=0
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

（2）在中断服务函数中进行圈数计算

int circle_count=0;//全局变量-圈数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Updat