车载测试入门-CANoe协议初识

一． CAN的初识

1.CAN总线是什么

CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。通俗来讲，CAN总线就是一种传输数据的线，用于在不同的ECU之间传输数据。

CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11898 和 ISO11519。

1. ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ 40米。
2. ISO11519 定义了通信速率为 10～125 kbps 的低速 CAN 通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1000米。

 

1. CAN的拓扑结构

根据知识点介绍，大概画出了整体的拓扑结构（如下图），左边是低速CAN总线的拓扑结构，右边是高速CAN总线的拓扑结构。

如图中所示，CAN总线包括CAN_H 和 CAN_L 两根线。节点通过CAN控制器和CAN收发器连接到CAN总线上的

ECU可以集成CAN控制器和收发器，也可以没有集成。

 

1. CAN信号介绍