基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计

原创

于 2018-12-26 11:09:05 发布 · 3.2k 阅读

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本文提供了基于SLAMWARE的激光和红外回充设计方案，包括视频教程和详细的设计要求。激光回充依赖于机器人激光雷达识别充电桩上的特定开槽，而红外回充则利用红外发射和接收端进行定位对准。设计中强调了材料选择、尺寸规格以及红外高透材料的要求。

本文主要基于SLAMWARE的激光回充和红外回充设计进行介绍，在设计机器人回充方案时，可参考此文提供的设计要求。

激光回充方案原理及设计要求：

Zeus机器人底盘激光回充方案视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1Nzg3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0

充电底座设计参考（单位mm）：

注意：机器人端激光雷达的扫描平面应该在图示充电桩上方开槽的中心线位置，开槽的尺寸如上图所示。Slamware通过激光雷达来识别充电桩上开槽的位置和深度等信息，从而进行对准和回充判断。充电桩待识别区域材料应是反光率大于等于80%的非镜面材料，如若需要在开槽表面覆盖透明材料，此材料需要是红外高透材料（RPLIDAR采用785nm波段红外）。

红外回充方案原理及设计要求：