关于激光雷达RPLADR你不知道的事—SLAMTEC

原创 于 2018-01-26 11:23:35 发布 · 725 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

思岚科技自2013年成立以来，已发布两款RPLIDAR系列产品，包括首款低成本激光雷达RPLIDARA1及升级版RPLIDARA2。RPLIDARA2在2017年进行了重大升级，推出了可实现16米测量半径的A2M6系列，并将采样频率提高至8K。这些产品不仅用于机器人定位导航，还在空间测绘、三维建模等领域得到广泛应用。


2013年思岚科技成立至今，一共对外发布了两款采用三角测距的RPLIDAR系列产品，也是思岚最早被外界所认识的产品。

RPLIDAR A1，世界上首款可独立销售的低成本激光雷达，2014年5月正式上线销售，收到良好市场反馈。
RPLIDAR A2，在RPLIDAR A1 的基础上全面提升内部光学和算法系统，2016年初发布，树立了整个三角测距激光雷达的行业标准。
到2017年，RPLIDAR A2再次实现全新升级！
1、A2M6系列，世面上首款可实现16米测量半径的三角测距原理激光雷达：
2、以及将RPLIDAR A2的测量频率提升至8K采样频率的全新机型：
作为核心传感器RPLADR激光雷达，更远的测量距离和更高的测距频率使得RPLIDAR可以胜任绝大多数商用和工业环境场合。配合SLAMWARE自主导航定位系统，实现更佳的自主定位导航能力。目前已在非常多的机器人产品中可以看到RPLIDAR的身影。
使用RPLIDAR 的机器人产品
除了性能的提升外，稳定可靠的量产供应也至关重要，即使是采用在2017年刚发布的这些新系列也一样不例外。
除了满足机器人定位导航外，RPLIDAR在其他许多领域都找到了用武之地。如：空间环境测绘、三维建模、多媒体互动、安保安防等。
三维建模
多媒体互动
博客
机器人如何实现自主导航？激光SLAM成首选解决方案
11-17 10万+
随着经济的发展和科技的进步，智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业，逐渐成为目前行业的风口浪尖，从最早的扫地机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。　　如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题，激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势，成为机器人定位导航的核心技术。　　作为国内最早
博客
当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖
11-12 3918
目前，在全球范围内，超过2.5亿人视力受损。对于视力受损的群体来说，独立外出是一项巨大挑战。不仅需要识别障碍物，避开障碍物，还需要根据障碍物的位置信息做出自主寻路和导航判断。当说到盲人导航的时候，大家的脑子里会立刻浮现“导航犬“或者”拐杖“这样的“交通工具”。但“导航犬”过于昂贵，“拐杖”又过于简单。最近，斯坦福大学的学生团队结合AI技术，研发出来一款帮助盲人走路的智能拐杖，掀起了拐杖大变革，目前算法也已开源，感兴趣的小伙伴可以搜索了解一下。图源：#斯坦福大学学生搞出会带路的盲人拐杖#
博客
新冠疫情常态化，看思岚机器人底盘Apollo“大显身手”
11-12 1496
在对新冠疫情的防控过程中，智能机器人作为“防疫”主力，得到快速发展并形成了一定规模。在国内各大医院几乎都可以看到，不同的智能机器人在消毒、检测、导诊、巡控、采样、远程辅诊、物流等方面发挥了关键作用，堪称“抗疫尖兵”。在疫情常态化防控过程中，智能机器人展现出两大优势：机器人在杀菌消毒方面全天候执勤，缓解了医护人员工作压力，以便他们投入到更需要专业技能的工作领域中。案例：这款基于思岚科技Apollo阿波罗底盘的消毒机器人具有自主移动能力，能够识别环境中的物品，实现自主避障。利用多模式紫外线消毒
博客
超级硬核自动驾驶自行车，激光雷达帮助完成路径规划
06-11 1131
今天，小岚给大家介绍一辆超级硬核的自行车。这是由野生钢铁侠，B站Up主@稚晖君大神打造的自动驾驶自行车。是一辆能真正做到自主移动、导航避障，甚至能金鸡独立、单边负重、耍“踩高跷”杂技的自行车。在做这辆自行车时，@稚晖君为了让车子跑起来，他对自行车进行了改造，设计了一套复杂的自动控制系统。为了把“驾驶员”工具人去掉，他给车搭载了一整套由传感器组成的感知网络以及一个算力足够强大的芯片“大脑”。为了让自行车适应各种环境，在这些硬件基础上开发一套感知和控制算法。...
博客
抓取机器人Stretch自主移动的秘密
08-19 906
Stretch移动抓取机器人
博客
思岚科技智慧货架机器人：移动“新堆头”，带货“新主播”。
08-14 943
在市场需求、消费水平和技术驱动等多重因素的推动下，作为新基建中的重要一环，服务机器人的智能化应用发展已经迎来了“下半场”。思岚科技也积极参与其中。在中国，除了“朝阳群众”这个神秘组织外，还有一个神秘组织，叫超市阿姨。每到逢年过节，你就会在促销区看到各类商品堆砌起来的“商品造型show”。其实，他们有个专业术语，叫—— 堆头。堆头一般是指商品陈列，需要供货商或品牌商向超市缴纳一定的费用才能申请到。旨在促销吸睛，完成销售转化。但是，随着新基建对移动机器人的渗入影响...
博客
新基建 X 医疗防护机器人：特殊时期的“及时雨”
08-05 763
在人工智能技术和新基建的推动下，医疗防护机器人在医院等场景中的应用越来越多。尤其是疫情期间，不仅提高了医院的安全防控力度，还保障了医患的安全，获得了市场、用户的高度认可和赞誉。而新基建的“东风效应”，更是加速了医疗防护机器人的发展。在人群密集区域，如：学校、医院、商场，提醒人员“测温、戴口罩”是日常防控必不可少的步骤之一。但如果仅依靠人力“人肉工作”，费时费力不说，防控力度还难以保证。此时，医疗防护机器人登上了“舞台”，成为了特殊时期下的“及时雨”。学生入校逐个测体温体温测量基...
博客
如何利用多传感器融合技术解决机器人可靠定位问题？
07-31 1827
思岚科技CTO黄珏珅认为，要解决机器人的可靠定位，就是要让机器人在未知环境中拥有自主移动的能力。「在日常生活中，我们对机器人的期望有很多，比如货物搬运、移动销售、购物引导、安保巡逻、家庭清洁……，那机器人就必须具备一个共同点????【自主移动】，就要解决三大哲学问题，“我在哪儿？我要去哪里？我要怎么去？”」机器人如何像人一样，看见“物理”世界呢？如果按照人的逻辑，应该要有一个“camera”来充当TA的眼睛。但是单目摄像头缺乏尺度信息，无法直接用于导航；双目摄像头对环境光比较敏感，无
博客
新基建 X 室内配送机器人：从噱头到实用主义
07-31 835
2020年突如其来的新冠疫情，让“无接触”成为一种趋势，配送机器人，更是成为餐饮、酒店、办公等场所复工复产的标配产品。服务机器人企业，也开始了对细分领域更加多元化的探索，而“新基建”，则是催化剂。“新基建”的提出，机器人将不再仅仅只是替代劳动力的工具，更多的是协助人们提高效率的新型基础设施，具备自主移动、决策和思考能力。人有五感，同样，配送机器人也需要不同的感官配合来完成一个完整的配送， “自主移动”则是实现配送的第一步。餐厅内，餐品的传递不再是靠服务员来回穿梭于吧台及就餐区，而是等配送机器
博客
新基建 X 导引导览机器人 ：从线下到线上，颠覆传统购物体验
07-31 647
引言：随着复工复产的有序进行，“新基建”的东风效应，导购机器人再一次进入了大众视野，在新型营销方面发挥着重大作用。​我们大概都遇到过这样的窘境：在商场里，要前往某一目的商铺，跟着手机导航跑来跑去，却被烦人的A区B区C区搞得头大，一时间“迷茫不知所措”。虽然现在人手一部带有导航功能的智能手机，但由于商场地形复杂，入驻的商户多、分类广，在这样的特殊环境下，手机地图起到的只是一个简单的坐标指引，无法像户外导航一样，直达目的地。所以，导购机器人的存在，十分有必要。导购机器人内置激光SL.
博客
新基建 X 巡检机器人：AI赋能，从“前锋”到“统帅”
07-17 1134
引言：“新基建”作为智能时代的“水电煤”，它会给商用服务机器人，尤其是巡检类机器人带来新的发展机会。“新基建”浪潮下，大数据、5G、云计算、物联网、人工智能等产业发展步入快车道，科技企业布局数字化产业经济已成趋势，大幅提升运维管理的自动化与智能化，助力“降本提效”。图片来源于网络，侵删“新基建”作为智能时代的“水电煤”，给商用机器人，尤其是巡检类机器人带来新的发展机会，在餐饮、酒店、医疗、安防、巡检等行业广泛应用。这些行业的深入涉及，让人们的生产生活更有效率、更加安全，成本...
博客
服务机器人技术 —— 自主定位导航
06-17 4146
​新发地来势汹汹的疫情，再次牵动着全国人民的心，我们要保持信心，保持警惕，打赢这场防疫战！而机器人的加入，必然是锦上添花。在隔离区，机器人实现了无接触配送，保障了隔离区内人员的生活。在医院感染区，移动机器人可以代替医护人员进入感染区执行消毒，看护，体温测量，清洁等工作，减少了医护人员的感染风险。在居民社区，机器人实现了防疫宣传、外来人口登记，保障了疫情期间人们的正常生活……搭载了思岚方案的配送、消毒、巡检机器人这些功能的实现，都离不开机器人的智能移动能力。在之前的文章中，我们提到过底盘对..
博客
机器人管理与开发软件RoboStudio出安卓版本啦~
02-19 1235
目前RoboStudio 安卓版，已经上线啦！甩掉电脑，拿起手机随时随地移动操作对机器人进行更好的监测与控制Windows& Android版本01、如何下载Android版本RoboStudio安卓版RoboStudio如何下载安装以Android手机端为例02、如何使用Android卓版本RoboStudio...
博客
疫情中的特殊志愿者—— 机器人
02-05 1459
疫情中的特殊志愿者 —— AI机器人。AI机器人，他们拥有自主移动的行动能力，拥有人机对话的交互能力……，在2020年爆发的冠状病毒防疫保卫战中起着重要的作用！能够帮助医护人员减轻工作，降低与病人接触的频次，实现无接触配送和传递。新型冠状病毒期间，一群特殊的志愿者视频、图片资源整合于网络来源：人民日报、新华社等Nothing To Fear...
博客
传感器，一个让机器人与外界互联的载体！
11-06 805
当你到餐厅吃饭，入座扫码点单后，给你上餐的是机器人，惊奇不？意外不？当你到超大型商场逛街，忽然迷路，给你引导的是机器人，惊奇不？意外不？……其实，这些“惊奇体验”早已不是新鲜话题，已经出现在生活中一段时间了。那么，在“机器人+”的生活场景中，是什么让机器人实现上述导航避障、引导巡逻、传递商品、甚至广告营销的功能呢？必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”—...
博客
实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘
09-11 1412
7月24日，思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达，自带TOF雷达和SLAM 3.0系统，无须外部依赖，即可高效完成建图、定位工作。下面，让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天，先进入第一弹。　　　　图片提供者：哈尔滨工业大学，王同学　　文中各段内容无改动，无删减。　　建图速度 —— 快　　在136平方米教室...
博客
SLAMWARE ROS SDK，
08-23 1798
　　承接上篇，上篇讲到，SLAMWARE ROS SDK的发布，既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能，又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑，一举两得。　　　　今天，小岚就来践行上篇的承诺，带大家体验一下如何利用SLAMWARE ROS SDK进行业务开发。　　我们先从机器人的移动开始说起。　　一、键盘控制 （前后左右移动）　　还记得ROS...
博客
全面支持ROS，思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK !
08-21 1377
　　ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。　　而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统，内置了SLAM核心算法，在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。　　传统上，SLAMWARE采用独立的软件构架体系，似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用，势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但，到底要怎...
博客
上手实测 | SLAMTEC Mapper建图性能，一个字：稳
07-26 1377
为什么说SLAMTEC Mapper是对激光传感器的一次新的蜕变，是一个颠覆之作？SLAMATEC Mapper是由SLAMTEC推出的全新激光传感器品类，有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。作为一个激光建图传感器，建图能力不过关怎么行？今天，小岚就为大家上手体验一下SLAMTEC Mapper的建图...
博客
自带SLAM和定位，不需要里程计的全新建图传感器—— SLAMTEC Mapper来了
07-25 2820
这些年，我们引领并见证了激光传感器行业的快速发展，是时候，我们来搞点新的名堂了！下面，有请今天的主角SLAMTEC Mapper正式登场！Slamtec Mapper，小名：建图雷达，一个集实时地图构建和定位为一体的全新激光传感器品类，在TOF雷达的基础上，我们加入了思岚引以为傲的第三代高性能SLAM建图定位系统。可以直接对外输出高品质的地图以及定位坐标信息，从此再也不要在使用激光雷...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值