机器人室内自主导航行走解决方案

机器人自主导航行走解决方案解析

原创

于 2017-09-01 14:21:18 发布 · 3.7k 阅读

3 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#机器人 #人工智能 #科技 #解决方案

本文探讨了机器人室内自主导航行走的关键技术，重点介绍了RPLIDAR A2的相关参数及其在实现智能导航中的作用，揭示了人工智能在机器人领域的应用。

目前市面上解决导航定位常见的方法中，电磁导航简单且比较成熟，成本虽低，但铺设麻烦；利用WiFi、蓝牙、UWB等进行定位，其信号容易衰减，精度差；利用视觉进行导航，长距离高像素处理，速度会变慢，实时性不好。
如何实现机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是研究的一大核心课题，激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势，成为机器人定位导航的核心技术。