服务机器人其最大的问题：定位导航

服务机器人，其最大的问题还是解决定位导航。常见的方法中，电磁导航简单且比较成熟，成本虽低，但铺设麻烦；利用WiFi、蓝牙、UWB等进行定位，其信号容易衰减，精度差；利用视觉进行导航，长距离高像素处理，速度会变慢，实时性不好。

目前普通扫地机器人的智能化程度堪忧，只能依靠随机清扫，无法进行路径规划等等，这样的扫地机器人根本无法被称作“机器人”，仅仅是用来代替人工清扫的“扫地机”罢了。

不管什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。定位导航作为最底层技术，正是构建整个机器人的核心关键。

SLAMWARE

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建），主要用于研究机器人移动的智能化。对于完全未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人的自主行走。

服务机器人中，“导航方式采用激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能”。可见，激光SLAM的技术优越性。

RPLIDAR A2

激光雷达作为激光SLAM技术的核心传感器，市场份额过去长期被国外公司占据，售价十分昂贵，无法满足服务机器人的使用需求。国内思岚科技公司（SLAMTEC）结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构，大幅降低了激光雷达成本，推出了最新款激光雷达RPLIDAR A2。这款激光雷达在16米测量半径内，可完成360度全方位扫描，采样次数为每秒4000次，扫描频率高达10Hz并可实现毫米级测量精度。

PLIDAR A2的厚度仅4 cm，是目前最薄的激光雷达，适用于各类服务机器人，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人，如安装在扫地机器人顶部等。

目前，常规激光雷达的采样频率通常都是每秒2000次，如果服务机器人行走速度过快或者有人突然出现在其行进路线上，受限于激光雷达较低的采样频率，机器人很难及时发现障碍物，可能会发生碰撞。为避免发生这样的问题，RPLIDAR A2的性能参数大幅提升，采样频率由5Hz提升至10Hz，采样次数由每秒2000次提高至4000次。

有了SLAMWARE+ RPLIDAR A2机器人行走将不再是难题。