本文介绍如何在ROS Indigo环境下安装并配置RPLIDAR激光雷达。通过简单的步骤，用户可以下载必要的软件包，并使用RVIZ查看雷达数据。文章展示了正确的配置流程及预期的运行效果。
先确保安装好ROS，这里采用的indigo。建立一个catkin包，然后在其src目录下载rplidar的包：
git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros
然后catkin_make编译。
直接执行roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
红色的区域代表有障碍物。终端显示如下，一切正常：
Steven.Zhang
git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros
然后catkin_make编译。
直接执行roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
会启动RVIZ，如下图：
红色的区域代表有障碍物。终端显示如下，一切正常：
Steven.Zhang
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