RK3568 uboot中设置GPIO初始状态 GPIO序号计算方法

在\u-boot\arch\arm\mach-rockchip\board.c中:

__weak int rk_board_init(void)
{
	printf("uboot rk_board_init++\n");
//bank = 4;        // GPIO4_D5 => 4, bank ∈ [0,4];
//group = 3;       // GPIO4_D5 => 3, group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}
//X = 5;           // GPIO4_D5 => 5, X ∈ [0,7]
//number = group * 8 + X = 3 * 8 + 5 = 29
//pin = bank * 32 + number = 4 * 32 + 29 = 157;

//GPIO0_A5
//	gpio_request(5,  "POWER_EN");
//	gpio_direction_output(5, 1);
//	gpio_free(5);
	printf("uboot rk_board_init--\n");
	return 0;
}
### RK3566 U-Boot GPIO 初始化配置教程 对于RK3566平台,在U-Boot阶段初始化GPIO涉及多个方面的工作,包括但不限于设置引脚的功能、方向以及初始电平等。基于不同版本的U-Boot和具体的硬件设计需求,实现细节可能有所差异。 #### 修改`board_f.c`文件以支持特定于RK3566的GPIO操作 为了自定义GPIO的行为,通常需要编辑位于源码中的`/u-boot/common/board_f.c`这样的文件来加入针对目标芯片特性的处理逻辑。例如: ```c #include <linux/io.h> #define GPIO_BASE_ADDR 0xFF7C_0000 // 假设这是RK3566上GPIO寄存器基地址[^1] // 定义具体要控制的GPIO端口及其偏移量 #define GPIOX_DR_OFFSET 0x0000 #define GPIOX_DDR_OFFSET 0x0004 unsigned int *gpio_data_register; unsigned int *gpio_direction_register; void init_gpio(void){ gpio_data_register = (unsigned int*)(GPIO_BASE_ADDR + GPIOX_DR_OFFSET); gpio_direction_register = (unsigned int*)(GPIO_BASE_ADDR + GPIOX_DDR_OUTPUT); // 设置某些位为输出模式 writel((readl(gpio_direction_register)|OUTPUT_PIN_MASK), gpio_direction_register); // 将指定管脚拉高或拉低 if(HIGH_LEVEL_REQUIRED){ setbits_le32(gpio_data_register, OUTPUT_PIN_MASK); }else{ clrbits_le32(gpio_data_register, OUTPUT_PIN_MASK); } } ``` 这段代码展示了如何通过访问内存映射I/O区域内的专用寄存器来进行基本的GPIO配置。需要注意的是实际开发过程中应当参照最新的官方文档确认确切的寄存器位置和其他参数值[^4]。 #### 设备树中描述GPIO属性 除了直接编程外,现代嵌入式Linux系统往往依赖设备树(Device Tree)来传递有关外围接口的信息给内核及引导加载程序。因此,在适当的位置添加关于所需GPIO资源的相关节点也是必要的步骤之一。这可以通过调整`.dts`(device tree source) 文件完成: ```diff &iomux { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart0_default>; + pinctrl-gpios: gpios@0 { + compatible = "rockchip,rk3566-pinctrl"; + rockchip,pins = < + /* Pin number */ + 0x0A /* Function code for output */ + ROCKCHIP_PULL_NONE + ROCKCHIP_DRIVE_STRENGTH_DEFAULT + ROCKCHIP_SCHMITT_NORMAL>; + }; }; ``` 上述片段说明了怎样向现有的设备树结构里引入新的子节点用于表达一组预设好的GPIO特性集合[^2]。 #### 编译并测试更改后的固件 最后一步就是编译整个项目并将生成的目标镜像烧录到目标板卡上去验证效果。确保遵循标准流程执行这些任务可以减少潜在的风险因素。
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