01RK3568uboot下配置引脚输出电平

已于 2025-02-28 15:56:03 修改
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分类专栏： RK3568-linux调试笔记 文章标签： 嵌入式硬件
于 2025-02-19 20:18:49 首次发布
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项目需求需要开机就配置某个引脚输出高电平
本文以GPIO2_D4为例，将其配置为输出，高电平
刚开始参考他人示例在下路径内使用函数修改,烧录uboot后未生效。

u-boot/arch/arm/mach-rockchip/board.c

weak int rk_board_init(void)
 {
   
       gpio_request(92,"test_gpio"<
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rk3568 命令GPIO操作
weixin_35723192的博客
07-23 1028
GPIO，即通用输入输出（General-Purpose Input/Output），是一种在软件运行时可以动态配置和控制的通用引脚。所有的 GPIO 在上电后默认处于输入模式。它们可以通过软件设置为上拉或下拉模式，也可以配置为中断引脚。GPIO的驱动强度是可编程控制，控制原理是通过修改 GRF 相关寄存器，改变 GPIO 工作状态。
RK3568平台入门到精通系列讲解之UBOOT开发篇（GPIO操作）
03-09 5039
RK3568平台入门到精通系列讲解之UBOOT开发篇（GPIO操作）
RK356x 在uboot下设置GPIO引脚默认电平
qq_45147279的博客
02-14 4475
首先打开RK356X的SDK软件包，查看一下uboot源码，这次我先在u-boot/common/board_f.c和board_r.c文件上添加GPIO口设置，虽然添加了gpio_direction_output()或者gpio_set_value()类似的GPIO设置的函数，但是用万用表测量了一下，怎么都不起效果。例如你需要先在系统上设置你刚才的设置参数是否生效，输入指令，用万用表测量，等测量无误后再到uboot上进行修改，这样效率大大增大。
RK方案有时一开机要设置GPIO口点平
baidu_37552881的博客
08-29 832
有时候RK方案，需要一开机就设置GPIO口电平，需要在uboot阶段，board.c。在board_init 函数下面添加：init_customer_gpio。
【rk3568】uboot gpio寄存器配置
ldinvicible的专栏
07-19 2365
10-8对应的在31-16中也就是0000 0111 0000 0000 | 0000 0000 0000 0000 也就是0x07000000。比如要改变0-2 BIT的值，对应的高写允许位就是16-18BIT需要设置为1，否则是写不进去的。其中31-16位对应低16位是否可以写，（为1就有写的权限，如gpio4C6 中10-8将31-16中对应位写1）高16的含义：写允许。要操作对应的低16BIT的某些BIT,对应的高16BIT需要设置为1 是写允许位。1个BIT位，对应1个GPIO.
RK3568 uboot中设置GPIO初始状态 GPIO序号计算方法
SInolucky的博客
09-06 531
【代码】RK3568 uboot中设置GPIO初始状态 GPIO序号计算方法。
RK3568-gpio和pinctrl调试方法
Paper_Love的博客
09-11 765
【代码】RK3568-调试方法。
PX30通过寄存器控制gpio电平
qq_38490134的博客
01-08 540
通过修改寄存器，控制io电平
uboot下修改hi35xx_GPIO设置_board(GPIO设置).c
10-12
uboot下修改hi35xx_GPIO设置_board(GPIO设置).c
基于RK3568的Linux驱动开发—— GPIO知识点（二）
daisy.skye的博客
04-18 1111
上章讲到通过echo 29 > /sys/class/gpio/export可以导出gpio。先查看gpio使用情况 cat /sys/kernel/debug/gpio。例如已经配置gpio-29不能通过echo 和 expoer导出。通过 find / -name 'GPIO 引脚已被占用。' 可以查找具体gpio。查看goio使用情况。
rk3288 _7.1_在U-boot上电时设置GPIO的电平值
kyling007的博客
05-19 1897
一般在U-boot上就设置电平值，适用于电源的复位，MIPI、LVDS、GVI之类的屏幕控制上电时序，当然，也适用任何模块以及任何引脚。 注意：如果该区域的引脚存在电源域的保护机制，需要先解除保护。 通常情况下， 在 u-boot/common/board_f.c 文件上，都能设置GPIO引脚的电平值。今天讲一下不一样的设置方式。在rk3288_7.1/u-boot/board/rockchip/rk32xx/rk32xx.c的文件中，这个文件是板子初始化的...
瑞芯微RK3568开发：GPIO实践篇
qinglongzhan的博客
03-29 2717
RK3568 GPIO
RK3588 在uboot 和kernel下对GPIO的配置
dreamliweiming的博客
11-30 3424
在uboot 中配置GPIO信息以完成GPIO的初始化。
uboot源码中操作gpio
qq_29901193的博客
02-11 3366
ath_reg_rmw_set(GPIO_OE_ADDRESS, (1 &lt;&lt; 19))会把0x18040000 bit 19 设成1， 变成input.应该用 ath_reg_rmw_clear(GPIO_OE_ADDRESS, (1 &lt;&lt; 19))然后改动GPIO19 output value,GPIO19 = 0ath_reg_rmw_clear(GPIO_OUT_AD...
RK3588 Linux在uboot中设置GPIO输出电平
u011774634的博客
08-02 696
/125代表GPIO3_PD5 （3x32+8x3+5=125）
RK3568(六)——led设备驱动（GPIO子系统）
qq_52952281的博客
12-13 514
先关闭心跳灯功能，也就是在图 10.4.1.2 中第 167 行添加 status 改为 disabled，也就是禁止 work 这个节点，那么禁止心跳灯功能。
【小梅哥FPGA】ZYNQ Linux 调试技巧：Uboot与Linux环境下GPIO控制的多种方法
最新发布
zgmxs的专栏
03-18 769
在Linux系统中，devmem 命令是直接读写内存（包括寄存器）的得力助手，尤其在嵌入式Linux系统中，常用于调试和快速测试。最后，通过以上在Uboot和Linux环境下的多种方法，开发者可以根据实际需求和场景，灵活选择来实现对ZYNQ（或其他类型芯片）的GPIO输出高低电平的精准控制，为项目开发提供有力支持。在本篇文章中，笔者将以最为基础的GPIO为例，分享几种在ZYNQ Linux环境下常用的GPIO控制与调试方法，希望能为大家在ZYNQ Linux开发中提供助力。
RK3566 uboot 初始gpio
02-11
### RK3566 U-Boot GPIO 初始化配置教程 对于RK3566平台，在U-Boot阶段初始化GPIO涉及多个方面的工作，包括但不限于设置引脚的功能、方向以及初始电平等。基于不同版本的U-Boot和具体的硬件设计需求，实现细节可能有所差异。 #### 修改`board_f.c`文件以支持特定于RK3566的GPIO操作 为了自定义GPIO的行为，通常需要编辑位于源码中的`/u-boot/common/board_f.c`这样的文件来加入针对目标芯片特性的处理逻辑。例如： ```c #include <linux/io.h> #define GPIO_BASE_ADDR 0xFF7C_0000 // 假设这是RK3566上GPIO寄存器基地址[^1] // 定义具体要控制的GPIO端口及其偏移量 #define GPIOX_DR_OFFSET 0x0000 #define GPIOX_DDR_OFFSET 0x0004 unsigned int *gpio_data_register; unsigned int *gpio_direction_register; void init_gpio(void){ gpio_data_register = (unsigned int*)(GPIO_BASE_ADDR + GPIOX_DR_OFFSET); gpio_direction_register = (unsigned int*)(GPIO_BASE_ADDR + GPIOX_DDR_OUTPUT); // 设置某些位为输出模式 writel((readl(gpio_direction_register)|OUTPUT_PIN_MASK), gpio_direction_register); // 将指定管脚拉高或拉低 if(HIGH_LEVEL_REQUIRED){ setbits_le32(gpio_data_register, OUTPUT_PIN_MASK); }else{ clrbits_le32(gpio_data_register, OUTPUT_PIN_MASK); } } ``` 这段代码展示了如何通过访问内存映射I/O区域内的专用寄存器来进行基本的GPIO配置。需要注意的是实际开发过程中应当参照最新的官方文档确认确切的寄存器位置和其他参数值[^4]。 #### 设备树中描述GPIO属性 除了直接编程外，现代嵌入式Linux系统往往依赖设备树（Device Tree）来传递有关外围接口的信息给内核及引导加载程序。因此，在适当的位置添加关于所需GPIO资源的相关节点也是必要的步骤之一。这可以通过调整`.dts`(device tree source) 文件完成: ```diff &iomux { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart0_default>; + pinctrl-gpios: gpios@0 { + compatible = "rockchip,rk3566-pinctrl"; + rockchip,pins = < + /* Pin number */ + 0x0A /* Function code for output */ + ROCKCHIP_PULL_NONE + ROCKCHIP_DRIVE_STRENGTH_DEFAULT + ROCKCHIP_SCHMITT_NORMAL>; + }; }; ``` 上述片段说明了怎样向现有的设备树结构里引入新的子节点用于表达一组预设好的GPIO特性集合[^2]。 #### 编译并测试更改后的固件 最后一步就是编译整个项目并将生成的目标镜像烧录到目标板卡上去验证效果。确保遵循标准流程执行这些任务可以减少潜在的风险因素。
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