RK356x 在uboot下设置GPIO引脚默认电平

本文介绍了在RK356x的Uboot启动时如何设置GPIO引脚电平,包括在SDK源码中尝试使用gpio函数无效后,通过直接操作寄存器成功设置的方法,以及利用linux工具IO检查设置效果的技巧。

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问题简述

在uboot启动的时候需要把某个CPU引脚拉高或者拉低,促使某个功能能正常运行。

问题解决方法

思路一
首先打开RK356X的SDK软件包,查看一下uboot源码,这次我先在u-boot/common/board_f.c和board_r.c文件上添加GPIO口设置,虽然添加了gpio_direction_output()或者gpio_set_value()类似的GPIO设置的函数,但是用万用表测量了一下,怎么都不起效果。

思路二
思路一不行,只能看看还有什么方式能设置GPIO的了,然后找到一个文件uboot/arch/arm/mach-rockchip/rk3568/rk3568.c。里面都是用写寄存器的方式来执行的,然后我就开始找rk3568芯片手册来找我需要的资料。

1、先找到Chapter 16 GPIO–> The Register Description–>寄存器功能,如下图
在这里插入图片描述

### 回答1: 猪数据集VOC是一个用于研究和开发目标检测算法的公共数据集。该数据集包含2856张猪的图像和相应的标注文件。这些图像中包含了猪的不同姿势、大小和颜色,以及各种不同的背景和场景。这使得这个数据集成为猪目标检测算法研究的有力支持。 研究人员可以利用这个数据集训练和测试他们的目标检测算法,并比较其结果,并可以进一步优化算法以提高其性能。这个数据集可以在各种不同的应用场景中使用,例如智能农业中的自动化识别、精准养殖等。 该数据集的存在使得研究人员能够更好地了解猪的性状和特征,从而更好地开发针对这种动物的目标检测算法。随着数据量的增长,这个数据集将变得越来越有力,将成为未来研究的一个标准基准数据集。 ### 回答2: 猪数据集voc是一种用于图像识别和目标检测的数据集,包含了2856张猪的图像。这个数据集是通过对大量猪的图片进行采集和标注得到的。 这个数据集的目的是用于研究和开发猪的识别和检测算法,以帮助农业生产和猪的管理。研究人员可以利用这个数据集进行算法的训练和评估,以提高猪的识别性能和检测准确度。 在这个数据集中,每张图像都有一个对应的注释文件,用于说明猪在图像中的位和类别。注释文件通常包含猪的边界框和类别标签等信息。研究人员可以通过分析和处理这些图像和注释数据,训练出能够自动识别和检测猪的算法模型。 使用这个数据集可以帮助农民和养殖场管理者更好地监控猪的健康状况和行为,及时发现异常情况。同时,研究人员还可以利用这个数据集进行猪的种类分类和年龄估计等研究工作。 总之,猪数据集voc-2856张是一个非常有价值的资源,可以用于猪的识别和检测算法的研究和开发。通过利用这个数据集,我们可以提高农业生产的效率,改善猪的管理和养殖条件。 ### 回答3: 猪数据集是一种用于机器学习和计算机视觉研究的数据集,其中包含了2856张猪的图像。这些图像的目的是为了帮助研究人员开发出能够自动识别和分类猪的算法和模型。 猪数据集中的每张图像都标记有关键点、边界框和分类信息。关键点是指猪身体上的一些特殊点,比如眼睛、耳朵等,这些特殊点的标记可以帮助模型更好地理解和分析猪的姿态和形态。边界框是用矩形框围住猪的方法,通过该框模型可以更准确地定位猪在图像中的位。分类信息是指猪的类别标签,每张图像都被分为不同的类别,例如母猪、公猪、小猪等。这些标记信息对于训练模型非常重要。 猪数据集中的图像来自不同角度和背景下的猪的照片,包括了不同品种和年龄的猪。通过使用这些多样性的图像,研究人员可以训练出更具鲁棒性和通用性的猪检测和识别模型。此外,这些数据集还可以用于研究猪的行为、生活习性以及相关的农业应用,如疫病监测、养殖管理等。 综上所述,猪数据集是一个有着2856张图像的数据集,其中每张图像都包含了关键点、边界框和分类信息。这些数据将对机器学习和计算机视觉研究领域产生积极的影响,帮助开发能够自动识别和分类猪的算法和模型,并且对农业和猪养殖行业有着广泛的应用前景。
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