AUTOSAR - CANTP - 规范解析

AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构。其中之一的模块是CANTP（Controller Area Network Transport Protocol，控制器局域网传输协议），它提供了在CAN总线上进行数据传输的机制。在本篇文章中，我们将对AUTOSAR CANTP规范进行解析，并提供相应的源代码示例。

1. CANTP概述
   CANTP是AUTOSAR标准中定义的一种传输协议，用于在CAN总线上进行数据传输。它提供了可靠的数据传输机制，支持分段、流控制、确认和重传等功能。CANTP可用于在汽车电子系统中传输大量的数据，如诊断信息、软件更新等。

2. CANTP配置
   在使用CANTP之前，需要进行相应的配置。CANTP的配置包括以下几个方面：

   • 通道配置：定义CAN总线的物理通道。
   • 连接配置：定义CANTP连接的相关参数，如传输模式、帧类型、数据长度等。
   • 缓冲区配置：定义接收和发送数据时使用的缓冲区大小。

3. CANTP传输模式
   CANTP支持两种传输模式：标准传输模式和混合传输模式。

   • 标准传输模式：数据被分为多个小的数据块进行传输，接收方会对每个数据块进行确认。如果某个数据块没有收到确认，则发送方会进行重传。
   • 混合传输模式：数据被分为多个小的数据块进行传输，但不像标准传输模式那样需要每个数据块的确认。接收方会在整个数据传输完成后发送一个确认信号。

4. CANTP帧类型
   CANTP定义了两种帧类