RH850构建Autosar开发环境- Davinci Configurator中的CanTp模块配置详解

在构建基于RH850微控制器的Autosar开发环境中，Davinci Configurator是一个重要的工具，用于配置和管理不同的Autosar模块。本文将详细介绍如何使用Davinci Configurator来配置CanTp模块。

CanTp（CAN Transport Layer Protocol）是一种用于CAN总线上传输大数据量的协议。它提供了可靠的数据传输和流控制机制，允许将大数据分割为可管理的小帧，并在CAN总线上进行传输。

以下是配置CanTp模块的详细步骤：

1. 打开Davinci Configurator：打开Davinci Configurator工具，并创建一个新的配置文件。

2. 创建EcuC容器：在配置文件中，首先创建一个EcuC容器。EcuC容器是Autosar ECU配置的顶级容器，用于组织不同的模块。

3. 添加CanTp模块：在EcuC容器中，通过右键单击并选择"Add Module"来添加CanTp模块。在弹出的对话框中，选择"CanTp"作为要添加的模块类型。

4. 配置CanTp模块参数：在CanTp模块的属性窗口中，可以配置各种参数，例如通信的物理信号、传输协议参数等。根据实际需求，进行相应的配置。

5. 配置CanTp通道：CanTp模块支持多个通道，每个通道都有独立的配置。在CanTp模块的通道配置窗口中，可以添加、删除和修改通道配置。

6. 配置CanTp通道参数：对于每个通道，可以配置各种参数，包括通信速率、帧类型、缓冲区大小等。根据具体需求，进行相应的配置。