RH850从0搭建Autosar开发环境【7】- Davinci Configurator之CanTp模块配置详解(上)

原创 2023-03-26 06:28:56 2.2k 阅读 AI写同款

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AI摘要

本文详细介绍了Autosar中CanTp模块的作用和功能，包括数据分段、重新组装、错误检测等。重点解析了N-SDU的接收过程，如接收函数流、缓冲区管理。同时，探讨了CanTp参数配置，如CanTpEnableConstantBS、CanTpPaddingActive等，以及它们对传输过程的影响。

CanTp模块配置详解-上

一、Autosar中CanTp简介
二、CanTp参数配置讲解
- 2.1 容器:CanTpGeneral
总结

一、Autosar中CanTp简介

1.1 CanTp作用

CanTp 模块存在于上层PDUR和下层CanIf中间。对CAN和CAN FD，CanTp模块会对消息进行分段和重新组装，使它们的数据长度分别不超过8字节或者64字节。这样符合传输的条件。

CanTp 提供以下服务：
1. 发送方向的数据分割。

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