RH850从0搭建Autosar开发环境【7】- Davinci Configurator之CanTp模块配置详解(上)

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一、Autosar中CanTp简介

1.1 CanTp作用

CanTp 模块存在于上层PDUR和下层CanIf中间。对CAN和CAN FD，CanTp模块会对消息进行分段和重新组装，使它们的数据长度分别不超过8字节或者64字节。这样符合传输的条件。

CanTp 提供以下服务：
  1. 发送方向的数据分割。