使用AutoSAR将应用层发送的信号值LED_ON传递到CAN总线

最新推荐文章于 2024-06-18 13:20:36 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 AutoSAR
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本文介绍了如何在AutoSAR中使用Sender-Receiver组件模型，将应用层的LED_ON信号值通过CAN总线进行传递。通过定义Sender和Receiver组件，Sender负责发送信号，Receiver负责接收并执行相应操作，实现了应用层和CAN总线的有效通信。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在AutoSAR中，应用层发送的信号值需要通过特定的软件组件和通信协议传递到CAN总线上。在本文中，我们将介绍如何使用AutoSAR来实现这种信号传递，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要定义一个名为LED_ON的信号值，表示LED的开启状态。这个信号值可以是一个布尔类型的变量，当LED需要被打开时，LED_ON为真；当LED需要被关闭时，LED_ON为假。在本示例中，我们假设已经在应用层中定义并赋值了LED_ON。

接下来，我们需要使用AutoSAR的软件组件来处理信号传递。在这个示例中，我们将使用Sender-Receiver组件模型来发送和接收信号。

首先，我们需要定义一个Sender和一个Receiver。Sender负责将信号值发送到CAN总线上，而Receiver负责从CAN总线上接收信号值。这两个组件可以通过AutoSAR配置工具进行配置。

下面是一个简化的Sender组件的示例代码：

#include "Sender.h"
#include
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COM7-应用层发送的信号值LED_ON怎么传递到Can总线上
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文章目录1 通信发送1.1 LED_ON如何发送到Can总线的实例分析1.2 通信栈发送模块的组成1.3 发送函数之间的调用 1 通信发送 1.1 LED_ON如何发送到Can总线的实例分析 信号就是应用层要传送的消息，比如LED的亮灭状态信号；应用层SWC想把 点亮LED灯的信号通过Can总线发出去，就需要通过调用Rte_Write_IfLight_DeOnOffStatus（LED_ON）来更新系统信号值，RTE将进一步就是调用 Com_SendSignal(信号Handle, LED_ON)来更新信号
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 LIN 总线的汽车自动天窗防夹控制系统的设计与实现
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减少了汽车内部可用空间，而且布线更加困难，汽车的总重量增加，耗油量也增加，总线技术的应用，取代了传统的线束方式，使信息交换变得更加安全、迅捷和高效。电子技术的不断发展和电子技术在汽车系统中的不断应用，汽车的各种性能都得到。高，具有高抗电磁干扰性和高传输可靠性等优越的性能，但价格也高。和安全性能方面的应用对车用网络总线的性能要求并不太高，只需要一种性价比更。入，提高采光性能，现在大部分车型都有相应配备的不同型号的天窗，改善驾乘感。车通信网络形式的高低速分层结构，这样的网络可以充分根据总线协议的特点，实。
智能汽车专题第2季2.6.3.AutoSarCP操作系统详解
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本节属于《跟朱老师学智能网联汽车开发系列课程》的第2季《智能网联汽车开发核心课程》第6部分的第3个课程，本课程主要讲解AutoSar的RTOS。首先围绕ISO17356-3标准文档，来逐行解读OSEKOS的诸多特性。包括任务状态和调度策略，优先级，抢占，资源优先级天花板机制，Counter和Alarm机制等。然后结合AutoSar官方文档来补充讲解AutoSarOS的补充特性，如调度表机制、MultiCore多核的支持、栈监控和OS-Application、4种保护机制等。学完本课程将对AutoSarOS有深度理解和掌握。 智能网联汽车未来十年最值得期待的风口。综合叠加了电动汽车替代传统燃油汽车、自动驾驶辅助甚至替代人工驾驶、传统汽车座舱升级智能座舱、整车和零部件乃至产业链的国产自主可控化等发展趋势。AI、IoT、云计算、大数据、芯片和半导体、操作系统、5G等国家重点发展的“硬科技”，都和智能网联汽车有很紧密的关系。所以除了传统车企外，涌现了“蔚小理”这样的造车新势力，引入了Tesla这样的鲶鱼，又吸引了华为、百度、大疆、小米这样的中国高科技以及互联网巨头。智能网联汽车相较于传统汽车来说，最大的变化是：整车的核心技术和竞争点从机械技术转向了计算机技术。所以从车企到tire1等汽车产业链上下游，都将注意力转向了“车载计算机及其相关技术”的研究和实践。域控制器、hypervisor、车载以太网、SOME/IP、DoIP、SOA、AGL和QNX、OTA、C-V2X、AutoSAR CP和AP、ROS、SLAM、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、深度相机、传感器前融合后融合、ADAS、AR-HUD、智能驾驶算法、算力平台、英伟达Xavier和Orin、高通骁龙8155和Ride、华为MDC、地平线征程3和征程5、MobileEye EyeQ5、TI TDA4、 NXP S32G等等，以上列出了一些关心汽车行业的人经常会看到听到的“关键词”。这些都是实现智能网联汽车所需要的关键技术，也是汽车行业工作者形成行业竞争力，试图去理解和分析行业发展趋势的关键技术底蕴。但是客观上智能网联汽车涉及到的技术杂、学科多、内容深，而且本身这些技术都在快速发展演变，这就造成了学习困难、不成体系。这对于传统汽车行业的“老人”，以及有兴趣进入智能汽车行业的“新人”来说，都是很大的障碍和挑战，急需解决方案。本训练营及课程体系就是为解决这个问题。我们将通过系统化的课程，全面覆盖智能网联汽车的“车端”新技术（就是前段中列出的那些关键词），控制深度深入浅出的讲解相关原理和概念、分析相关技术发展趋势。最终目标是希望大家有一定深度的理解智能网联汽车的原理和相关技术，能从整体上认知智能网联汽车这个产品，具备行业趋势的分析研判能力，具备行业上下游之间或者模块与模块之间的沟通能力，帮助大家在智能网联汽车获取核心竞争力，助力个人发展。
【AUTOSAR】 S2S(Signal to Service) 信号转服务方案
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网上看到关于基于SOA架构服务转信号的文章，分享一下，如有侵权请联系我删除
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2、 根据AUTOSAR标准使用IOC通信，通过配置SWC端口继续宁mapping，不需要再做其他操作；1、 使能MPU内存保护，共享的数据通过划分的内存共享段进行共享，使用自旋锁保护数据一致性；3、 AutoSarR21-11规范，通过PduR模块将不同分区的数据进行共享；
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Adaptive Platform（AP） CP架构是BSW、RTE和应用层的三层架构，但是在AP架构中（上图），AP中的应用Adaptive Application（AA）被放置在AUTOSAR Runtime for Adaptive (ARA)之上。 AP ARA 提供了与 CP RTE 完全不同的接口，因此 CP SW-C 不能在代码级别用作 AA（反之亦然）。 机器可以是真正的处理器，也可以是虚拟机管理程序之类的虚拟机。 目前还没有严格的定义。 ARA相当于CP的RTE和BSW。
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文章目录一、Application二、ARA三、OS四、标定 我们从三个方面进行分析：“ARA”，“OS”以及“Calibration” ARA是AUTOSAR Runtime for Adaptive applications，我们主要从ARA之上的Application及ARA方面说明分享存在的坑。 一、Application Adaptive AUTOSAR中，主要包含两种Application： 1）Application-Level的Application 2）Platform-Level的
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CANIF接收到LPDU后，继续解析CAN帧，根据其标识符和数据长度等，组装成一个IPDU，通知PDUR。CAN硬件层上接收到总线上的CAN报文后，硬件层会打包为LPDU驱动通知CANIF。PDUR肩负着路由的作用，根据CAN帧的标识符，如果是应用报文，就路由到COM。以上是CAN报文从CAN传递到COM的过程，后续信号的处理需要结合Development处理。接收路径：CAN--->CANIF--->PDUR--->COM。接收路径：COM---PDUR---CANIF---CAN。
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AutoSAR配置与实践（实践篇）11.3 关于事件报文下发的冲突问题
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2.事件报文DBC的定义要特别注意，尽量避免二义型定义，即非此即彼的0/1(off/on)定义；这样即便多个SWC下发同帧不同信号时，因默认值被带到CAN上也不会生效，可以有效避免下发冲突。1.事件报文在架构设计时候，报文内同一个信号要避免被多个SWC执行逻辑调用，避免引起混乱。2.SWC1和SWC2分别下发信号A和信号B，但是SWC1下发A早于SWC2下发B，1.DBC定义了事件报文，报文内同一个信号被多个SWC应用模块使用，导致信号的下发后，被另外一个SWC篡改，引起非预期结果。
vector autosar cp 配置can 通信，can 信号是经过哪些模块，才能发送给到can 总线上去
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03-14
<think>好的，我现在要回答用户关于AUTOSAR CP中CAN通信配置和信号传输路径的问题。首先，我需要回忆一下AUTOSAR的基本架构，特别是通信栈的部分。AUTOSAR CP（Classic Platform）主要用于汽车嵌入式系统，其通信模块涉及多个层，比如CAN Driver、CAN Interface、CAN Transport Layer、PDU Router等。 用户提到null，根据提供的引用内容，可能是指配置过程中某些参数是否需要处理空值，或者信号传输中是否存在空值的情况。不过，在AUTOSAR中，信号通常会有默认值或者初始化设置，避免使用null。需要结合引用中的内容，比如Hive或MySQL处理null的函数，但这里可能是指代码中指针与NULL的比较，如引用[2]提到的指针判断方式，可能在配置或代码生成时需要注意。 接下来，CAN通信配置的步骤大致包括：配置CAN控制器、设置通信矩阵（比如DBC文件）、定义PDU和信号，以及ECU间的信号路由。信号传输路径可能从应用层组件到RTE，通过COM模块打包成PDU，再经过CAN Interface和CAN Driver发送到总线。接收端则相反。 需要确认各个模块的配置细节，比如PDU的结构，信号在PDU中的布局（起始位、长度、字节顺序），以及信号的路由路径。可能涉及到BSW模块的配置，比如CANIf负责硬件抽象，PDU Router负责路由到不同的上层模块或ECU。 另外，用户可能关心的是信号如何从应用层传递到物理总线，包括信号的打包、解包、转换和验证。在配置工具如Vector的DaVinci Configurator或ETAS的ISOLAR中，如何设置这些参数，是否需要处理未初始化或空值的情况，这时候可能需要使用默认值，避免信号传输错误。 最后，结合引用中的内容，如果配置过程中有涉及指针或变量初始化的地方，需要注意NULL的判断，比如在代码生成时，避免空指针引用错误，确保通信的稳定性。</think>### AUTOSAR CP中CAN通信配置及信号传输路径 #### 1. **CAN通信配置流程** AUTOSAR CP的CAN通信配置分为以下核心步骤： - **CAN控制器配置**：设置波特率、采样点、工作模式（正常/静默）等参数，通过`CanController`模块实现[^1]。 - **通信矩阵定义**：基于DBC或ARXML文件描述信号、报文（PDU）及ECU间通信关系，由`CanIf`（CAN Interface）模块管理硬件抽象[^2]。 - **PDU与信号映射**：在`COM`模块中定义信号属性（长度、数据类型、缩放因子等），并通过`PDU Router`将信号与物理层关联。 - **时序配置**：配置报文周期、事件触发条件等，确保实时性要求。 #### 2. **信号传输路径** 信号的传输路径遵循分层架构： 1. **应用层 → RTE**：应用组件通过RTE接口发送信号，例如： ```c Rte_Write_SignalName(signal_value); // 写入信号值 ``` 2. **RTE → COM模块**：`COM`模块将信号打包为PDU，处理信号组、滤波和网关路由[^1]。 3. **COM → PDU Router**：PDU根据路由表被分发至`CanIf`或`LinIf`等通信接口。 4. **CanIf → CAN Driver**：`CanIf`将PDU转换为硬件特定的帧格式，通过`Can Driver`发送至总线。 **接收方向**则逆向执行：`Can Driver`接收帧 → `CanIf`解析PDU → `PDU Router`分发 → `COM`解包信号 → RTE传递至应用层。 #### 3. **关键配置示例** - **信号布局定义**（ARXML片段）： ```xml <SYSTEM-SIGNAL> <SHORT-NAME>EngineSpeed</SHORT-NAME> <DATA-TYPE>UINT16</DATA-TYPE> <BIT-LENGTH>16</BIT-LENGTH> <PHYSICAL-UNIT>rpm</PHYSICAL-UNIT> </SYSTEM-SIGNAL> ``` - **PDU配置**：指定起始位、字节顺序（Intel/Motorola），例如信号`EngineSpeed`占据PDU的第0-15位。 #### 4. **NULL值处理** - **信号初始化**：AUTOSAR要求信号在发送前必须初始化，避免传输未定义值。例如，通过`Com_SignalInit()`设置默认值。 - **接收端容错**：若信号未更新，可使用`Com_ReceiveSignal()`的返回值判断有效性，避免使用未初始化数据。 ---
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