【AUTOSAR中CAN信号从COM模块到应用层的传输过程】

前言

CAN信号是日常工作中常接触到的元素，本次以CAN信号为切入点，探究一下在接收过程中信号的传输流程。

相关变量的初始化

//file: Rte.c
#define RTE_START_SEC_VAR_CLEARED_BOOLEAN
#include "Rte_MemMap.h"
VAR(boolean, RTE_DATA) Rte_Upd_flatInstance_SignalXXX = FALSE;
#define RTE_STOP_SEC_VAR_CLEARED_BOOLEAN
#include "Rte_MemMap.h"

备注：在Rte.c文件中Rte全局变量Rte_Upd_flatInstance_SignalXXX首先被申明。

FUNC(void, RTE_CODE)
Rte_OnStart(void) /* 1 */
{
  Rte_memcpy();
  ……

  Rte_Upd_flatInstance_SignalXXX = FALSE;
}

备注：启动RTE时Rte_Upd_flatInstance_SignalXXX的初始值为False。

com模块至Rte

FUNC(void, RTE_CODE)
Rte_COMCbk_SignalXXX_PhCnCHCANFD_CAN(void)
{
   StatusType comstatus;
   boolean data;
   boolean read_ok = TRUE;
   /* Box: test begin */
#if !defined(RTE_OMIT_UNINIT_CHECK)
   if ( TRUE != Rte_Initialized )
   {
      return;
   }
#endif /*