autosar通讯配置小结

一、前言

        因为本人是使用NeuSar进行工作,而不是维克多的工具链,可能会有些偏差,申明,本篇博客只作为工作笔记,不做任何其他用途,禁止转载;

二、DBC

        一般情况下,dbc是由客户输入,但是客户输入的东西参差不齐,到手里需要自己改改改,甚至有时候版本不一致还需要重新做,大概需要注意以下几个点

1.dbc建立过程

1)新建

        如果未提供通用模板,需要自建要注意以下几点:

  • 模板选用:点击File中Create database后选用模板,按需求选择;
  • 属性(attributes):在CANdb++中,通过View栏中attributes选项进行属性添加;

        属性包括总线类型,CANFD_BRS,诊断部分,报文周期,报文发送方式

2)关系建立

  • signal关联到Message可以直接鼠标拖动,或者右键Message,选择Edit Message,在signals栏中点击Add,添加signal;
  • Message关联到Network:

        ① Tx部分:Tx部分可以直接鼠标拖动到Network中的Tx Message中,也可以右键Message(或双击),在Transmitters栏中点击Add选择节点;

        ② Rx部分:Rx部分需要双击节点或右键,在Mapped

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