题意:
给你一个机械臂,每次操作某个节点,改变它的度数,问机械臂每次操作完后末端的坐标
思路:
首先,要求最后一个点的坐标,我们可以把机械臂每段都看作一个向量,如果所有向量都首尾相连且都指向末端,那么我们最后横坐标的和,纵坐标的和就分别是机械臂的x坐标和y坐标了
而我们每调整某个角度,我们能发现,对于后面每个点都能够产生一定的影响,每个角度的变化是一样的,但是因为长度不同,所以对坐标的影响不同,那么我们只要维护三个线段树,一个维护x,一个维护y,一个维护以前的角度,接下来不断区间跟新即可
错误及反思:
然而做到这里其实还不够,因为这题真正的坑点是那个数学公式啊。。。根本推不出来啊
代码:
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
const double pi=acos(-1.0);
const int N =10010;
double segtree[2][N*4];//0 for x , 1 for y
int T,arr[N],n,m,flag=0,degree[N*4];
double lazy[N*4];
void pushup(int rt)
{
segtree[0][rt]=segtree[0][rt<<1]+segtree[0][rt<<1|1];
segtree[1][rt]=segtree[1][rt<<1]+segtree[1][rt<<1|1];
}
void newcordinate(double &z,double &w,double r)
{
double x=z,y=w;
z = cos(r)*x-sin(r)*y;
w = cos(r)*y+sin(r)*x;
}
void pushdown(int rt)
{
if(lazy[rt])
{
degree[rt<<1]+=degree[rt];
degree[rt<<1|1]+=degree[rt];
degree[rt]=0;
lazy[rt<<1]+=lazy[rt];
lazy[rt<<1|1]+=lazy[rt];
int we=rt<<1;
newcordinate(segtree[0][we],segtree[1][we],lazy[rt]);
we=rt<<1|1;
newcordinate(segtree[0][we],segtree[1][we],lazy[rt]);
lazy[rt]=0;
}
}
void build(int l,int r,int rt)
{
if(l==r)
{
segtree[1][rt]=1.0*arr[l];
return ;
}
int m=(l+r)/2;
build(lson);
build(rson);
pushup(rt);
}
void update(int L,int num,int l,int r,int rt)
{
if(L<=l)
{
newcordinate(segtree[0][rt],segtree[1][rt],1.0*num*pi/180);
lazy[rt]+=1.0*num*pi/180;
degree[rt]+=num;
return ;
}
pushdown(rt);
int m=(l+r)/2;
if(L<=m) update(L,num,lson);
update(L,num,rson);
pushup(rt);
}
int query(int L,int l,int r,int rt)
{
if(L==l&&l==r) return degree[rt];
int m=(l+r)/2;
pushdown(rt);
if(m>=L) return query(L,lson);
return query(L,rson);
}
int main()
{
while(~scanf("%d%d",&n,&m))
{
if(flag++) puts("");
for(int i=0;i<n;i++)
scanf("%d",&arr[i]);
memset(degree,0,sizeof(degree));
memset(segtree[0],0,sizeof(segtree[0]));
memset(lazy,0,sizeof(lazy));
build(0,n-1,1);
for(int i=0,ta,tb;i<m;i++)
{
scanf("%d%d",&ta,&tb);
tb+=180+query(ta-1,0,n-1,1)-query(ta,0,n-1,1);
update(ta,tb,0,n-1,1);
printf("%.2f %.2f\n",segtree[0][1],segtree[1][1]);
}
}
}