【HAL库】DW1000 SPI 读写分析

最新推荐文章于 2024-08-21 10:24:38 发布
最新推荐文章于 2024-08-21 10:24:38 发布
阅读量1.1k 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： STM32 文章标签： 嵌入式 UWB DW1000 SPI
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Robotzzg/article/details/106376377
版权
DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览
Mculover666的博客（嵌入式）
03-17 1万+
一、DW1000介绍 DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。 DW1000内部最高层次的概览图如下： 二、DW1000的引脚和接口 DW1000芯片使用QFN-48封装，引脚图如下： DW1000内部
由把dwm1000模块从STM32单片机移植到N32单片机（国民技术）问题整理（八）
吾与春风皆过客
04-25 1251
讲解DW1000初始化失败的问题
【HAL库】DW1000的SPI读写函数
05-27
文章分析链接：https://blog.youkuaiyun.com/Robotzzg/article/details/106376377 Decawave公司的UWB超宽带DW1000芯片，在STM32F4+HAL库下的SPI读写函数。 根据DW1000用户手册P10 - The SPI Interface，描述了DW1000寄存器读写的SPI数据格式，SPI并非进行寻址操作，是直接向指定片选信号源发送和接收数据，数据格式共分为三种情况...
DW1000 学习笔记3 - SPI
nicole088的专栏
03-01 1295
SPI接口
dw1000(2)-spi数据通讯
竹杖芒鞋sigma的博客
06-09 2173
spi属于同步串行总线。所以要读芯片的数据，就必须先往里面写。 所以，当需要读取从设备时，必须向里面写数据（空） 如下为dw1000 spi的读取和写入方式 可以看出，每次读数据和写数据都必须先发送Heather，接着就是要读取或写入的数据。 （注意，使能spi，片选信号必须由高变低。失能spi，片选信号有低变高） Header
dw1000-用户手册中文版
04-07
辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了，改回来 谷歌机翻+个人修正的user manul，感兴趣可以看看 目录 Initializing the driver 6 2 DW1000的概述 13 2.1简介 13 2.2连接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中断 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引脚 17 2.3 DW1000操作状态 17 2.3.1状态图 17 2.3.2主要运行状态概述 17 2.4上电复位（POR） 19 2.5上电时的默认配置 21 2.5.3默认发射机配置T 22 2.5.4默认接收器配置 22 2.5.5应该修改的默认配置 23 3消息传输 26 3.1基本传输 26 3.2传输时间戳 27 3.3延迟传输 28 3.4扩展长度数据帧 29 3.5高速传输 30 3.5.1 TX缓冲区偏移索引 30 3.5.2发送或接收TX缓冲区时写入 31 4讯息接收 33 4.1基本接收 33 4.1.1前导码检测 33 4.1.2前导码累积 34 4.1.3 SFD检测 35 4.1.4 PHR解调 35 4.1.5数据解调 35 4.1.6 RX消息时间戳 36 4.2延迟接收 36 4.3双接收缓冲器 37 4.3.1启用双缓冲操作 37 4.3.2控制正在访问哪个缓冲区 37 4.3.3双缓冲的操作 38 4.3.4使用双缓冲时的TRXOFF 40 4.3.5超限 40 4.4低功耗侦听 41 4.4.1配置低功率监听 42 4.5低功耗SNIFF模式 42 4.5低功耗SNIFF模式 43 4.5.1 SNIFF模式 43 4.5.2低占空比SNIFF模式 44 4.7.1估算第一条路径的信号功率 45 4.7.2估算接收信号功率 46 5 Media Access Control (MAC) hardware features 47 5.1循环冗余校验 47 5.2帧过滤 47 5.2.1帧过滤规则 48 5.2.2帧过滤注意事项 49 5.3自动确认 49 5.3.2自动接收器重新启用 51 5.3.3自动ACK周转时间 51 5.3.4帧挂起位Frame Pending bit 51 5.3.5主机通知 51 5.4发送并自动等待响应 52 6 DW1000的其他功能 52 6.1外部同步 52 6.1.1一次性时基复位（OSTR）模式 52 6.1.2单发发送同步（OSTS）模式 53 6.1.3一次接收同步（OSRS）模式 53 6.2外部功率放大 55 6.3使用片上OTP存储器 55 6.3.1 OTP存储器映射 55 6.3.2将值编程到OTP存储器中 57 6.3.3从OTP内存中读取一个值 58 6.4测量IC温度和电压 58 10附录1：IEEE 802.15.4 UWB物理层 59 10.1框架结构概述 59 10.2数据调制方案 59 10.3同步头调制方案 60 10.4 PHY头 61 10.5 UWB信道和前导码 62 10.6标准的其他细节 62 11附录2：IEEE 802.15.4 MAC层 62 11.1一般MAC消息格式 63 11.2 MAC报头中的帧控制字段 63 11.2.1帧类型字段Frame type field 64 11.2.2启用安全性字段Security enabled Field 64 11.2.3帧未决字段Frame pending field 64 11.2.4确认请求字段Acknowledgement request field 65 11.2.5 PAN ID压缩字段PAN ID compression field 65 11.2.6目标寻址模式字段Destination addressing mode field 65 11.2.7帧版本字段Frame version field 66 11.2.8源寻址模式字段Source addressing mode field 66 11.3序号字段The Sequence Number field 66 11.4 DW1000中的MAC级处理 66
DW1000-概述
FIScanf的博客
09-04 6116
DW1000DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。
DW1000在STM32环境下实现定位功能
m0_69078052的博客
07-18 1384
DW1000的定位原理基于超宽带技术，通过测量信号的传播时间来计算距离。使用TDOA或TOA算法可以实现高精度的定位。STM32F103C8芯片可以通过SPI接口与DW1000模块通信，在Keil环境下，你需要编写驱动程序和定位算法来实现完整的定位系统。超宽带信号发射与接收: DW1000发送短脉冲信号，并接收从目标节点反射回来的信号。时间测量: 使用DW1000内置的时间测量单元（Time of Flight Engine），精确测量发送和接收信号之间的时间差。这个时间差直接与信号传播的距离成正比。
stm32+dwm1000 连接程序 （（嵌入式开发））
07-07
2. **驱动程序开发**：使用STM32的HAL库或者LL库编写DW1000的驱动程序，实现对SPI或I2C接口的读写操作。 3. **API集成**：将DW1000的API库集成到STM32的项目中，调用相应的函数进行芯片的初始化、配置和数据通信。 ...
DW1000 学习笔记2 - 硬件
nicole088的专栏
03-01 3792
硬件接口
DW1000—STM32—Keil工程
08-14
关于DW1000，Decawave官网提供的是基于gcc编译器的工程，但是大部分人使用的是Keil或者IAR等开发环境，因此本人将官网原来的资料移植到了Keil，版本为5.15，并且在官方的板子上测试通过。 另外移植好的工程里面只需要把main.c里面的代码替换成官网提供的example里面的代码，即可实现所用功能的测试，方便于大家对于DW1000的入门。
DW1000 API接口例程，UWB高精度定位
03-28
最新的DW1000例程，API使用方法。UWB定位很复杂，本例程使用的TOF定位方法，可以实现10CM以内准确定位。实测效果很不错，希望可以互相交流
uwb定位stm32源码
05-23
UWB测距和定位，多点定位，stm32源码，esp8266 wifi链接服务器 UWB测距和定位，多点定位，stm32源码，esp8266 wifi链接服务器
DW1000测距模块管脚图，STM32F107驱动
04-09
主控芯片为STM32F107的基于DW1000无线测距模块的芯片管脚图
DW1000的UWB室内高精度解决方案,UWB定位基站VDU2501使用说明-原理图
05-11
VDU2501采用 DW1000 的 UWB 解决方案，软件上采用TDOA 室内定位算法，实现对于标签的高精度定位，其定位精度可达 10cm 级别。采用POE供电方式，可以缩短客户的安装时间降低布线难度。功能特点：◆TDOA定位基站◆POE供电/直流电源供电◆增强接收功能设计
STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之二：源码分析及源码移植（基于STM32 cubemx+keil MDK）
热门推荐
wo4fisher的博客
05-07 1万+
1.本篇简介 STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之一 上一篇 文章主要简单介绍了一下官方最新示例代码的打开和基本工程目录结构。 本篇在前一篇的基础上，进行工程移植，移植思路是，首先保持官方口味不变，因为官方代码应该是正常可用的，另外例程丰富；其次是尽可能使用cube mx，在不考虑程序执行效率的外加因素的情况下，stm32开发，使用cubemx 是最快捷方便的，并且出错概率也是最小的...
DW1000芯片开发笔记——嵌入式环境下的概览
weixin_50547796的博客
08-21 434
和通信领域的超宽带(UWB)射频收发器，它具有高精度、低功耗和高可靠性等优势，在物联网、实时定位系统和工业自动化等领域得到了广泛应用，本文将详细介绍DW1000芯片的概览，并提供相应的源代码示例，帮助读者在嵌入式环境下进行DW1000芯片的开发。本文介绍了DW1000芯片在嵌入式环境下的概览，并提供了相应的源代码示例，通过这些示例代码，读者可以了解到如何初始化DW1000芯片、发送数据包和接收数据包，在实际开发中能够更好地应用DW1000芯片进行无线定位和通信。函数则是一个发送数据包的示例函数，其中通过。
DW1000开发笔记：基于STM32 HAL库的裸机工程移植DW1000官方驱动
CodeMaven的博客
08-31 621
DW1000是DecaWave公司推出的一款超宽带(UWB)无线通信模块，其具有高精度、高速率和可靠性的特点，被广泛应用于定位、测距、物体检测等领域。在嵌入式系统中使用DW1000模块进行开发时，合理地移植DW1000官方驱动到STM32单片机上是非常重要的一步。通过以上步骤，我们成功地将DW1000官方驱动移植到STM32 HAL库裸机工程中，并实现了基本的数据发送和接收功能。下面是一个简单的例子，演示了如何移植DW1000官方驱动并实现基本的数据发送和接收功能。三、DW1000官方驱动源代码解析。
DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信
李肖遥的专栏
04-22 4495
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的硬件SPI外设与DW1000通信，为移植DW1000官方驱动打下基础。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）： DW1000模块 这里我连接到DW1000官方评估板上，直接与DW1000芯片通信： 连接方法 首先查看DW1000官方评估板预留的外接控制器SPI接口（J6接口）的引脚说明： 外部供电接口（J7）的引脚说明： ① 首先将DW1
Dw1000测试一段时间卡死
最新发布
03-15
<think>好的，我现在需要帮助用户解决DW1000测试一段时间后卡死的问题。首先，我要理解用户的问题。DW1000是Decawave（现在属于Qorvo）的一款UWB射频芯片，常用于精准定位和通信。用户提到在测试过程中设备会运行一段时间后卡死，这可能涉及硬件、固件或软件的问题。 首先，我应该考虑可能的原因。根据经验，常见的问题可能包括电源不稳定、散热不良、固件bug、软件堆栈问题、SPI通信故障、中断冲突、看门狗未正确配置，或者射频参数设置不当。需要逐一分析这些可能性。 第一步，电源稳定性。DW1000在工作时电流可能较大，尤其是在发送数据时。如果电源设计不合理，比如滤波不足或电压波动，可能导致芯片工作异常。建议用户检查电源纹波，使用示波器观察在发送和接收时的电压变化，确保符合芯片规格要求。 第二步，散热问题。长时间运行可能导致温度升高，如果散热不良，芯片可能进入保护状态或出现异常。用户需要检查PCB布局，确保DW1000周围有足够的散热措施，或者添加散热片。同时，监控芯片表面温度，看是否超过额定范围。 接下来是固件和软件方面。检查是否有内存泄漏或资源竞争问题，比如动态内存未释放、任务堆栈溢出等。建议用户使用调试工具监测内存使用情况，并检查任务调度是否有阻塞情况。此外，看门狗定时器是否启用，能否在死锁时复位系统。 SPI通信稳定性也很重要。DW1000通过SPI与主控通信，如果线路过长或干扰大，可能导致通信错误。建议检查PCB布线，缩短SPI走线，增加上拉电阻，并加入错误重试机制。同时，确认SPI时钟频率是否在芯片支持的范围内，过高可能导致通信失败。 中断处理方面，如果中断服务程序（ISR）执行时间过长或存在竞态条件，可能导致系统卡死。需要检查中断触发频率，优化ISR，确保快速处理并退出，必要时使用任务队列在非中断上下文处理复杂逻辑。 射频参数配置错误也可能引起问题。比如发射功率过高导致过热，或信道参数设置不当引发内部状态错误。建议用户核对配置，参考官方例程，并逐步调整参数测试稳定性。 此外，检查芯片固件版本，确认是否有已知的bug，并升级到最新版本。同时，使用逻辑分析仪或调试器捕捉卡死前的SPI通信和芯片状态寄存器，分析异常时的行为。 最后，建议用户分步骤隔离问题，比如最小系统测试、排除其他外设干扰，逐步定位原因。如果可能，提供日志记录或调试信息，帮助进一步分析。</think>针对DW1000芯片在测试中运行一段时间后卡死的问题，以下是逐步排查与解决方案： --- ### **一、电源稳定性排查** 1. **现象复现监测** - 使用示波器捕获卡死瞬间的`VDD_PLL`（1.2V）和`VDD_DIG`（1.8V）电压波形 - 重点观察射频发射时的电压跌落（如发送前导码阶段） 2. **改进措施** - 在电源引脚就近增加10μF钽电容 + 100nF陶瓷电容 - 若使用LDO供电，确认其最大电流≥500mA（例如TPS7A4700） --- ### **二、SPI通信可靠性验证** 1. **通信异常检测** ```c // 在SPI读写函数中加入超时检测 #define SPI_TIMEOUT 100 // 100ms HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, pData, Size, SPI_TIMEOUT); if (status != HAL_OK) { log_error("SPI传输超时，错误码: %d", status); // 触发软复位或看门狗 } ``` 2. **硬件优化** - 将SPI时钟降至<10MHz（尤其长走线时） - 在SCK/MOSI/MISO线上串联33Ω电阻抑制反射 --- ### **三、固件层看门狗配置** 1. **独立看门狗（IWDG）设置** ```c // STM32示例代码 void IWDG_Init(void) { hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32; // 32分频 hiwdg.Init.Reload = 0xFFF; // 约1.6s超时 HAL_IWDG_Init(&hiwdg); } void feed_dog(void) { HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); // 在主循环定期调用 } ``` 2. **异常恢复策略** - 卡死后看门狗触发复位 - 在复位后读取`RCC_CSR`寄存器确认复位来源 --- ### **四、射频状态机监控** 1. **关键寄存器检查** 卡死后立即通过调试接口读取以下寄存器： | 寄存器地址 | 名称 | 关键位 | |------------|---------------|---------------------| | 0x0D | SYS_STATUS | RXDFR|RXFCG|TXFRB | | 0x28 | SYS_MASK | 中断使能状态 | | 0x2F | PMSC_CTRL0 | 电源管理模式 | 2. **状态恢复流程** ```c void reset_dw1000(void) { dwt_softreset(); // 发送软复位命令 dwt_write32bitreg(PMSC_CTRL0_ID, PMSC_CTRL0_SYSCLKS_DIV_EN); // 恢复时钟 dwt_initialise(DWT_LOADUCODE); // 重新加载配置 } ``` --- ### **五、热失效分析** 1. **温升测试方法** - 使用红外热像仪监测： - 正常工作时温度：40-50℃ - 异常临界温度：>85℃（芯片规格书限值） 2. **散热改进** - 在芯片背面PCB增加散热过孔（0.3mm孔径，间距1mm） - 涂抹导热硅脂并加装10x10mm铝制散热片 --- ### **六、典型问题案例** - **案例1**：SPI DMA传输因内存竞争导致死锁 **解决方案**：关闭SPI DMA，改用轮询模式测试 - **案例2**：接收超时中断未清除引发中断风暴 **修复代码**： ```c void dwt_isr(void) { uint32_t status = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID); if (status & SYS_STATUS_RXRFTO) { dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXRFTO); // 明确清除中断 // 处理超时逻辑 } } ``` --- ### **七、深度调试建议** 1. **状态记录** 在RAM中建立循环缓冲区，持续记录以下数据： ```c struct { uint32_t timestamp; uint16_t temp; // 温度传感器读数 uint8_t irq_stat;// SYS_STATUS值 float voltage; // 电源电压ADC采样 } debug_log[256]; ``` 2. **异常捕获** 在HardFault处理函数中保存现场： ```c __attribute__((naked)) void HardFault_Handler(void) { __asm volatile( "tst lr, #4 \n" "ite eq \n" "mrseq r0, msp \n" "mrsne r0, psp \n" "ldr r1, =HardFault_Handler_C \n" "bx r1" ); } ``` --- 通过以上步骤系统化排查，90%以上的DW1000卡死问题可定位到具体原因。建议优先检查电源完整性和SPI通信稳定性，这两个方向约占典型故障案例的70%。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值