【HAL库】DW1000 SPI 读写分析

最新推荐文章于 2023-08-31 00:46:04 发布
原创 最新推荐文章于 2023-08-31 00:46:04 发布 · 1.1k 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#嵌入式 #UWB #DW1000 #SPI

DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览
Mculover666的博客（嵌入式）
03-17 1万+
一、DW1000介绍 DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。 DW1000内部最高层次的概览图如下： 二、DW1000的引脚和接口 DW1000芯片使用QFN-48封装，引脚图如下： DW1000内部
【HAL库】DW1000的SPI读写函数
05-27
文章分析链接：https://blog.youkuaiyun.com/Robotzzg/article/details/106376377 Decawave公司的UWB超宽带DW1000芯片，在STM32F4+HAL库下的SPI读写函数。 根据DW1000用户手册P10 - The SPI Interface，描述了DW1000寄存器读写的SPI数据格式，SPI并非进行寻址操作，是直接向指定片选信号源发送和接收数据，数据格式共分为三种情况...
DW1000 学习笔记3 - SPI
nicole088的专栏
03-01 1463
SPI接口
dw1000(2)-spi数据通讯
竹杖芒鞋sigma的博客
06-09 2223
spi属于同步串行总线。所以要读芯片的数据，就必须先往里面写。 所以，当需要读取从设备时，必须向里面写数据（空） 如下为dw1000 spi的读取和写入方式 可以看出，每次读数据和写数据都必须先发送Heather，接着就是要读取或写入的数据。 （注意，使能spi，片选信号必须由高变低。失能spi，片选信号有低变高） Header
dw1000(1)
竹杖芒鞋sigma的博客
06-09 2935
dw1000是一款低功率，使用超宽带技术进行通讯的无线数据收发芯片 dw1000是采用spi进行数据通信 具体可详见其datasheet5.8.2节 值得注意的是，可以通过上拉或下拉GPIO5/6来配置spi的时钟极性和相位极性。当然，如果想要保存其配置方式可以配置configuration block。不过一般采用其默认的配置方式
dw1000-用户手册中文版
04-07
辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了，改回来 谷歌机翻+个人修正的user manul，感兴趣可以看看 目录 Initializing the driver 6 2 DW1000的概述 13 2.1简介 13 2.2连接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中断 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引脚 17 2.3 DW1000操作状态 17 2.3.1状态图 17 2.3.2主要运行状态概述 17 2.4上电复位（POR） 19 2.5上电时的默认配置 21 2.5.3默认发射机配置T 22 2.5.4默认接收器配置 22 2.5.5应该修改的默认配置 23 3消息传输 26 3.1基本传输 26 3.2传输时间戳 27 3.3延迟传输 28 3.4扩展长度数据帧 29 3.5高速传输 30 3.5.1 TX缓冲区偏移索引 30 3.5.2发送或接收TX缓冲区时写入 31 4讯息接收 33 4.1基本接收 33 4.1.1前导码检测 33 4.1.2前导码累积 34 4.1.3 SFD检测 35 4.1.4 PHR解调 35 4.1.5数据解调 35 4.1.6 RX消息时间戳 36 4.2延迟接收 36 4.3双接收缓冲器 37 4.3.1启用双缓冲操作 37 4.3.2控制正在访问哪个缓冲区 37 4.3.3双缓冲的操作 38 4.3.4使用双缓冲时的TRXOFF 40 4.3.5超限 40 4.4低功耗侦听 41 4.4.1配置低功率监听 42 4.5低功耗SNIFF模式 42 4.5低功耗SNIFF模式 43 4.5.1 SNIFF模式 43 4.5.2低占空比SNIFF模式 44 4.7.1估算第一条路径的信号功率 45 4.7.2估算接收信号功率 46 5 Media Access Control (MAC) hardware features 47 5.1循环冗余校验 47 5.2帧过滤 47 5.2.1帧过滤规则 48 5.2.2帧过滤注意事项 49 5.3自动确认 49 5.3.2自动接收器重新启用 51 5.3.3自动ACK周转时间 51 5.3.4帧挂起位Frame Pending bit 51 5.3.5主机通知 51 5.4发送并自动等待响应 52 6 DW1000的其他功能 52 6.1外部同步 52 6.1.1一次性时基复位（OSTR）模式 52 6.1.2单发发送同步（OSTS）模式 53 6.1.3一次接收同步（OSRS）模式 53 6.2外部功率放大 55 6.3使用片上OTP存储器 55 6.3.1 OTP存储器映射 55 6.3.2将值编程到OTP存储器中 57 6.3.3从OTP内存中读取一个值 58 6.4测量IC温度和电压 58 10附录1：IEEE 802.15.4 UWB物理层 59 10.1框架结构概述 59 10.2数据调制方案 59 10.3同步头调制方案 60 10.4 PHY头 61 10.5 UWB信道和前导码 62 10.6标准的其他细节 62 11附录2：IEEE 802.15.4 MAC层 62 11.1一般MAC消息格式 63 11.2 MAC报头中的帧控制字段 63 11.2.1帧类型字段Frame type field 64 11.2.2启用安全性字段Security enabled Field 64 11.2.3帧未决字段Frame pending field 64 11.2.4确认请求字段Acknowledgement request field 65 11.2.5 PAN ID压缩字段PAN ID compression field 65 11.2.6目标寻址模式字段Destination addressing mode field 65 11.2.7帧版本字段Frame version field 66 11.2.8源寻址模式字段Source addressing mode field 66 11.3序号字段The Sequence Number field 66 11.4 DW1000中的MAC级处理 66
基于STM32 HAL库的STM32F401RCT6单片机的裸机工程移植DW1000官方驱动
最新发布
05-01
替换DW1000官方驱动的SPI读写函数，使用HAL库实现： ```c // SPI发送函数示例 void dwt_spi_write(uint8_t *header, uint16_t headerLength, uint8_t *data, uint16_t dataLength) { HAL_GPIO_WritePin(DW_CS_...
如何验证DW1000的SPI通信是否正常工作？
04-15
如果读取失败，可能需要检查SPI数据传输的顺序，比如是否发送了正确的寄存器地址，是否正确处理了DW1000的读写协议。 还有，检查软件层面的实现。比如，SPI的发送和接收函数是否正确处理了数据，是否在传输后拉高...
DW1000-概述
FIScanf的博客
09-04 6466
DW1000DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。
DW1000 学习笔记2 - 硬件
nicole088的专栏
03-01 4156
硬件接口
DW1000—STM32—Keil工程
08-14
关于DW1000，Decawave官网提供的是基于gcc编译器的工程，但是大部分人使用的是Keil或者IAR等开发环境，因此本人将官网原来的资料移植到了Keil，版本为5.15，并且在官方的板子上测试通过。 另外移植好的工程里面只需要把main.c里面的代码替换成官网提供的example里面的代码，即可实现所用功能的测试，方便于大家对于DW1000的入门。
DW1000 API接口例程，UWB高精度定位
03-28
最新的DW1000例程，API使用方法。UWB定位很复杂，本例程使用的TOF定位方法，可以实现10CM以内准确定位。实测效果很不错，希望可以互相交流
DW1000RTSL介绍
08-24
DW1000RTSL介绍，充分介绍了DW1000的功能，应用场景等
STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之二：源码分析及源码移植（基于STM32 cubemx+keil MDK）
wo4fisher的博客
05-07 1万+
1.本篇简介 STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之一 上一篇 文章主要简单介绍了一下官方最新示例代码的打开和基本工程目录结构。 本篇在前一篇的基础上，进行工程移植，移植思路是，首先保持官方口味不变，因为官方代码应该是正常可用的，另外例程丰富；其次是尽可能使用cube mx，在不考虑程序执行效率的外加因素的情况下，stm32开发，使用cubemx 是最快捷方便的，并且出错概率也是最小的...
Decawave UWB定位原理
热门推荐
sanshixionglueluelue的博客
04-27 1万+
先来看看UWB 在百科中的定义：UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。 总的来说，UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位， UWB又名超宽带。UWB(Ultra Wideband)无线通信是...
DWM1000DISCOVERY问题集锦
嵌入式技术在路上
05-22 4427
下载程序问题： 1，Keil 5xx版本需要根据使用的MCU安装PACK，我们使用的是STM32F072RB，所以需要安装Keil.STM32F0xx_DFP.1.5.0.pack文件，可以在共享目录的Tool下找，也可以到ARM Keil官方找，连接如下： http://www.keil.com/dd2/Pack/ 2，出现下载不进去，提示Internal command er
DW1000开发笔记：基于STM32 HAL库的裸机工程移植DW1000官方驱动
CodeMaven的博客
08-31 733
DW1000是DecaWave公司推出的一款超宽带(UWB)无线通信模块，其具有高精度、高速率和可靠性的特点，被广泛应用于定位、测距、物体检测等领域。在嵌入式系统中使用DW1000模块进行开发时，合理地移植DW1000官方驱动到STM32单片机上是非常重要的一步。通过以上步骤，我们成功地将DW1000官方驱动移植到STM32 HAL库裸机工程中，并实现了基本的数据发送和接收功能。下面是一个简单的例子，演示了如何移植DW1000官方驱动并实现基本的数据发送和接收功能。三、DW1000官方驱动源代码解析。
DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动
李肖遥的专栏
04-22 4370
一、官方驱动 Decawave官方提供了DW1000的芯片驱动库，整体框架如下图： 二、移植官方驱动 作者在本文中编写移植的驱动开源地址：HAL_Driver_Lib。直接添加到STM32CubeMX生成的工程中即可，若好用，记得github点亮星星呀~ 1. 复制文件 在工程目录中新建 Hardware/DW1000，复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中，如图： 2. 添加文件到MDK工程中 添加在 Hardware\DW1000\decadriver 中的驱动文件： 添加在 Hardware
DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信
李肖遥的专栏
04-22 5054
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的硬件SPI外设与DW1000通信，为移植DW1000官方驱动打下基础。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）： DW1000模块 这里我连接到DW1000官方评估板上，直接与DW1000芯片通信： 连接方法 首先查看DW1000官方评估板预留的外接控制器SPI接口（J6接口）的引脚说明： 外部供电接口（J7）的引脚说明： ① 首先将DW1
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值