【HAL库】STM32 Timer定时器开机立即进入中断问题

最新推荐文章于 2025-05-13 19:03:44 发布

钟治国

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分类专栏： STM32

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学习中发现配置Timer定时器后，MCU开机就进入中断，不符合逻辑。作者在各大博客未找到HAL库解决办法，通过Google找到方案。即在TIM初始化函数与启动中断函数间加语句清除更新中断标志位，也可将定时器状态寄存器置0。

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学习过程中发现配置号Timer定时器功能之后，原本应该定时到指定的时间再进入中断，结果MCU开机就会进入一次中断，不符合逻辑，所以尝试解决这个问题。

拜读各大佬的博客后发现没有HAL库的解决办法，于是转身向Google走去，找到了解决办法，分享给大家。

解决办法

在TIM初始化函数 HAL_TIM_Base_Init() 与 HAL_TIM_Base_Start_IT();

之间加一条语句 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim7, TIM_SR_UIF); //注意将htim7改成自己的timer

其中TIM_SR_UIF是 Update interrupt Flag 寄存器。

原因就是HAL库中定时器初始化后没有更新中断标志位，__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim7, TIM_SR_UIF)后清除了更新中断标志位，此时TIM_SR_UIF为0，中断产生后TIM_SR_UIF为1。

另外

细心的朋友会发现TIM_SR_UIF其实是SR（定时器状态寄存器）的最低位，初始化时若TIM_SR_UIF为1则SR也为1，若TIM_SR_UIF为0则SR也为0，因此存在另一种解决办法：将__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim7, TIM_SR_UIF)；换成htim7.Instance->SR = 0也是可以的。

示范

/**
  * @brief TIM7 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
void MX_TIM7_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM7_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 1 */
	//(uint32_t)ceil(SECOND_WAKEUP) * 10000 / 2, 8400 - 1
  /* USER CODE END TIM7_Init 1 */
  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = psc;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = arr;
  htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)// 定时器初始化
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 2 */

   __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim7, TIM_SR_UIF);//添加这条语句解决问题
   //htim7.Instance->SR = 0; //这是另一种解决办法

   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);//开启定时器中断

  /* USER CODE END TIM7_Init 2 */
}