【FreeRTOS】二元信号量创建后xSemaphoreTake失败

解决使用xSemaphoreCreateBinary后xSemaphoreTake失败的问题

原创已于 2023-04-11 11:07:20 修改 · 1.3k 阅读

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#FreeRTOS #二元信号量 #semaphore

于 2023-04-11 11:02:33 首次发布

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在FreeRTOS中，创建二元信号量后，需先通过xSemaphoreGive释放，否则xSemaphoreTake会失败。信号量可用于中断和任务间的同步，特点是无优先级继承，且需初始化后立即释放。解决方法是在创建后立即调用xSemaphoreGive。

现象：使用xSemaphoreCreateBinary创建二元信号量后，使用xSemaphoreTake无法获取到信号量。

原因：在创建二元信号量之后，需要使用xSemaphoreGive释放二元信号量，若直接使用xSemaphoreTake将会失败。

解决示例：

/* 创建二元信号量 */
SemaphoreHandle_t g_semBinary = NULL;
g_semBinary = xSemaphoreCreateBinary();
if (g_semBinary != NULL) {
    xSemaphoreGive(g_semBinary); /* Give after create binary sem success. */
}

/* 使用二元信号量 */
if (xSemaphoreTake(g_semBinary, 100) == pdTRUE) {
    /* 
        do something ...
    */
    xSemaphoreGive(g_semBinary);
}

特点：

1）可以在中断中使用；

2）无优先级继承机制；

3）take和give可以在不同任务中单独使用；

4）完成创建信号量之后需要执行一次give以释放资源；

参考：RTOS binary semaphore API (freertos.org) , Calling xSemaphoreTake() on the semaphore here will fail until the semaphore has first been given.