「 机器人学 」“姿态角 roll、yaw、pitch”讲解

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分类专栏： 「 机器人学 」 文章标签： 机器人 位姿角 roll yaw pitch
于 2019-04-02 19:43:43 首次发布
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一、前言

        载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。

二、姿态角讲解

        1. pitch是围绕Y轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负，如下图所示：

        2.

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【摄影测量与遥感】卫星姿态角解析：Roll/Pitch/Yaw与Φ/Ω/Κ的对应关系
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三维空间中的Pitch、Yaw、Roll值
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三维空间中的Pitch、Yaw、Roll值
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本文记录了pitch、yaw、roll3个旋转角的定义
Camera基础 pitch、yaw、roll
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xml如果是360就是不生效使用dtsi里面的，如果在 0 to 359内就是会使用xml里面的。本文介绍了在计算机图形学和航空航天领域中，pitch（俯仰）、yaw（偏航）和roll（翻滚）这三个描述物体三维空间旋转的关键术语，分别对应绕横轴、垂直轴和纵轴的旋转角度。：绕横轴旋转，使物体向前或向后倾斜。俯仰角度通常用来描述物体绕其横轴的旋转。：绕垂直轴旋转，使物体左右转动。偏航角度通常用来描述物体绕其垂直轴的旋转。：绕纵轴旋转，使物体沿水平面滚动。翻滚角度通常用来描述物体绕其纵轴的旋转。
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转载：姿态角（Euler角）：yaw pitch roll pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角；yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角；roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角；http://jingyan.baidu.com/article/0bc808fc2c0e851bd485b9ce.html
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