「 机器人学 」“多机器时间同步“解决办法

一、前言

        机器人内部数据需要和外部数据需要互相同步，才能建立对应时间间隔内的数据关联，而机器人系统和数据采集系统运行在不同的机器上，因此需要使用一个时钟同步工具解决此问题。

二、解决办法

        使用NTP时间服务器来同步不同机器之间的时钟，局域网内的NTP时间同步服务器能够达到1至3毫秒的精度，能够满足数据采集的同步需求。