解决ros编译move_base包出错

    在git上面下载的move包一般而言直接编译是会出错的，需要各种各样的依赖包。下面记录一下我的配置过程

首先下载下来

move_base

解压后放到你的工作空间里面，编译

一般会报错，这时我们根据他报的错去百度或则直接安装

我遇到的需要这几个包

sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev 
sudo apt-get install ros-kinetic-bfl

然后我遇到缺少move_base_msg包

https://github.com/ros-planning/navigation_msgs

去这里下载下来，解压放到工作空间里面一起编译

之后便是20分钟以上的漫长等待