木独的博客

configurationevo_config 是一个小工具，可以用于更改全局设置或者生成自定义配置文件。自定义配置文件有时，将实验的参数存储在专用文件中，而不是每次都手动输入作为命令行的参数是非常有用的。evo大多数命令行工具都可以用-c或者–config参数加载.json配置文件。示例假设要运行下面这条命令计算位置的相对误差evo_rpe tum groundtruth.txt e...

一 闲谈       相信大家一开始接触linux时肯定不知道为什么要用vim这个奇怪的东西，有各种奇怪的模式，还不如直接用gedit，简单快捷。有关这个问题大家可以去看知乎大神，今天我在这里只想记录一下自己使用vim的过程。二 配置       虽然vim很强大，但是如果没用配置最初的状态是很丑也不怎么好用的。在配置的过程中，我参考了一下几个博客，当然如果我们只是想先用vim来做一些事情，而不希...