高斯随机向量的分布函数
x1∼N(μ1,σ12),x2∼N(μ2,σ22),x1,x2独立x_1\sim N(\mu_1,\sigma_1^2),x_2\sim N(\mu_2,\sigma_2^2),x_1,x_2 \color{red} 独立x1∼N(μ1,σ12),x2∼N(μ2,σ22),x1,x2独立
p(x1,x2)=12πσ12σ22exp(−12((x1−μ1)2σ12+(x2−μ2)2σ22))p(x_1,x_2)=\frac{1}{2\pi \sqrt{\sigma_1^2\sigma_2^2}}exp(-\frac{1}{2}{(\frac{(x_1-\mu_1)^2}{\sigma_1^2}+\frac{(x_2-\mu_2)^2}{\sigma_2^2})})p(x1,x2)=2πσ12σ221exp(−21(σ12(x1−μ1)2+σ22(x2−μ2)2))
令x=[x1x2],μ=[μ1μ2],∑=[σ1200σ22]令x=\begin{bmatrix}x_1\\x_2\end{bmatrix},\mu=\begin{bmatrix}\mu_1\\\mu_2\end{bmatrix},\sum =\begin{bmatrix}\sigma_1^2&0\\0&\sigma_2^2\end{bmatrix}令x=[x1x2],μ=[μ1μ2],∑=[σ1200σ22]
p(x1,x2)=12π∣∑∣exp(−12(x−μ)T∑−1(x−μ))p(x_1,x_2)=\frac{1}{2\pi \sqrt{|\sum|}}exp(-\frac{1}{2}{(x-\mu)^T\sum^{-1}(x-\mu)})p(x1,x2)=2π∣∑∣1exp(−21(x−μ)T∑−1(x−μ))
x1∼N(μ1,σ12),x2∼N(μ2,σ22),x1,x2相关x_1\sim N(\mu_1,\sigma_1^2),x_2\sim N(\mu_2,\sigma_2^2),x_1,x_2 \color{red} 相关x1∼N(μ1,σ12),x2∼N(μ2,σ22),x1,x2相关
p(x1,x2)=12πσ1σ21−ρ2exp(−12(1−ρ2)((x1−μ1)2σ12−2ρ(x−μ1)(x−μ2)σ1σ2+(x2−μ2)2σ22))p(x_1,x_2)=\frac{1}{2\pi \sigma_1\sigma_2\sqrt{1-\rho^2}}exp(-\frac{1}{2(1-\rho^2)}{(\frac{(x_1-\mu_1)^2}{\sigma_1^2}-2\frac{\rho(x-\mu_1)(x-\mu_2)}{\sigma_1\sigma_2}+\frac{(x_2-\mu_2)^2}{\sigma_2^2})})p(x1,x2)=2πσ1σ21−ρ21exp(−2(1−ρ2)1(σ12(x1−μ1)2−2σ1σ2ρ(x−μ1)(x−μ2)+σ22(x2−μ2)2))
令x=[x1x2],μ=[μ1μ2],C=[σ12cov(x1,x2)cov(x2,x1)σ22]令x=\begin{bmatrix}x_1\\x_2\end{bmatrix},\mu=\begin{bmatrix}\mu_1\\\mu_2\end{bmatrix},C=\begin{bmatrix}\sigma_1^2&cov(x_1,x_2 )\\cov(x_2,x_1 )&\sigma_2^2\end{bmatrix}令x=[x1x2],μ=[μ1μ2],C=[σ12cov(x2,x1)cov(x1,x2)σ22]
p(x1,x2)=12π∣C∣exp(−12(x−μ)TC−1(x−μ))p(x_1,x_2)=\frac{1}{2\pi \sqrt{|C|}}exp(-\frac{1}{2}{(x-\mu)^TC^{-1}(x-\mu)})p(x1,x2)=2π∣C∣1exp(−21(x−μ)TC−1(x−μ))
C为协方差矩阵,ρ为相关系数C为协方差矩阵,\rho 为相关系数C为协方差矩阵,ρ为相关系数