UVA 10596 Morning Walk

本文介绍了解决UVA-10596问题的方法,该问题是判断是否存在一条能够遍历所有给定路径并最终返回起点的路线。通过检查图的连通性和节点度数来确定是否存在这样的欧拉回路。

UVA-10596

题意:给出若干个路径,求能不能每个路径走一遍,最后回到出发点。
解题思路:判断欧拉回路,要判断图是否联通。
有个坑点 如果全部都是1 1这样指向自己的其实是没有路的。

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    > File Name: UVA-10596.cpp
    > Author: Narsh
    > 
    > Created Time: 2016年07月22日 星期五 10时46分59秒
 ************************************************************************/

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
int d[210],map[210][210],n,m,a,b;
bool vis[210];
void dfs(int x) {
    vis[x]=true;
    for (int i = 0 ; i < n; i++)
        if (map[x][i]  && !vis[i])
            dfs(i);
}
int main() {
    while (scanf("%d%d",&n,&m) != EOF) {
        memset(d,0,sizeof(d));
        memset(map,0,sizeof(map));
        memset(vis,false,sizeof(vis));
        for (int i = 1; i <= m; i++) {
            scanf("%d%d",&a,&b);
            if ( a == b) continue;
            d[a]++;d[b]++;
            map[a][b]=map[b][a]=1;
        }
        dfs(a);
        bool flag=true;
        if (m == 0) flag =false;
        for (int i = 0; i < n; i++)
            if (d[i] % 2 != 0 || (!vis[i] && d[i])) {
                flag=false;
                break;
            }
        if (flag) printf("Possible\n");
        else printf("Not Possible\n");
    }
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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