PCL库中计算平面角形外接圆的圆心和半径

最新推荐文章于 2025-11-25 10:34:52 发布
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本文介绍了如何利用PCL库处理点云数据，提取平面并计算平面三角形的外接圆圆心和半径。通过加载点云、提取平面、计算质心、协方差矩阵及特征值，最终确定外接圆信息。

PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，用于处理和分析点云数据。在点云处理中，计算平面角形外接圆的圆心和半径是一个常见的需求。本文将介绍如何使用PCL库来实现这一功能，并提供相应的源代码。

首先，我们需要加载点云数据并提取平面。这可以通过以下代码实现：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
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PCL 计算平面三角形外接圆的圆心和半径【2025最新版】
点云侠的博客
06-27 734
计算平面三角形外接圆的圆心和半径是实现二维Delaunay三角剖分的基础算子，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年9月13日。
PCL：common 模块常见的基础功能函数
孙悟空
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pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函数。
点云学习笔记18——PCL提取点云边界并拟合外接圆
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【代码】点云学习笔记18——PCL提取点云边界并拟合外接圆。
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PCL：实现计算平面三角形外接圆的圆心和半径（附完整源码）
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但是笔者建议使用向量的方式，更为简单方便，三点在同一个平面上，以P1为基点，寻找两条向量P12、P13；在得到平面的法向量之后，带入其中一个点到方程(4)中即可得到平面约束方程。由初中的几何知识我们可以知道，确定一个三角形至少需要三个不共线的点，因此确定一个三角形的外接圆至少可用三个点。我们不妨假设三个点坐标为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)。一个空间圆的产生可以看作过该圆心的一个球体，被一个经过该点的平面所截而得到。
PCL学习——common
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*角度：**两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当这段弧长正好等于圆周长的360分之一时，两条射线的夹角的大小为1度。如下图：**弧度：**两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当这段弧长正好等于圆的半径时，两条射线的夹角大小为1弧度。
C++与PCL技术实现三点定圆算法
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专注于全栈开发领域
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这时候的电磁场分布会呈现出完美的对称破缺特征，就像被拧过的麻花一样充满艺术感（虽然本质上还是麦克斯韦方程组的杰作）。平面手性结构在光学领域总能玩出点"骚操作"，比如最近火热的BIC（连续谱束缚态）和手性耦合的联姻。COMSOL 经典平面手性 光学仿真，BIC 最大平面手性，包含能带，Q因子，正入射斜入射琼斯矩阵透射谱，动量空间（布里渊区）偏振场分布，磁场分布，面上箭头。注意getReal()后面的索引3对应的是自定义的手性计算变量，具体得看你的物理场设置。
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