本文介绍了如何利用PCL库处理点云数据，提取平面并计算平面三角形的外接圆圆心和半径。通过加载点云、提取平面、计算质心、协方差矩阵及特征值，最终确定外接圆信息。
PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，用于处理和分析点云数据。在点云处理中，计算平面角形外接圆的圆心和半径是一个常见的需求。本文将介绍如何使用PCL库来实现这一功能，并提供相应的源代码。
首先，我们需要加载点云数据并提取平面。这可以通过以下代码实现：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <
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