Open3D 点云均值滤波

点云均值滤波是一种常用的点云处理方法，用于平滑点云数据并减少噪声。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 库进行点云均值滤波，并提供相应的源代码示例。

首先，确保已经安装了 Open3D 库。可以使用以下命令通过 pip 安装 Open3D：

pip install open3d

一旦安装完成，我们可以开始编写代码。下面是一个简单的示例，演示了如何使用 Open3D 进行点云均值滤波：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud.pcd")