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RSS订阅原创 VM虚拟机中的ubuntu串口不识别
lsmod | grep ch #查看带有“ch”字符的linux内核模块。该视频可以查看vm的usb服务是否在线BV1Xw411U7p3。如果服务是开启状态并且仍然无法识别USB则问题有可能。USBdeview可以查看物理机的USB连接状况。如果没有CH34x的驱动则现下载驱动。可以排除是否是电脑本身插口问题。在ubuntu中查看有无接入。在下载完成后安装可能有的问题。在ubuntu中下载驱动。找到VM的SUB服务。
2024-05-10 18:17:01
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原创 机器人学笔记一
函数用于将平移、旋转和缩放参数组合成一个仿射变换矩阵。这个函数的参数通常包括平移向量（T）、旋转矩阵（R）和缩放因子（S）。当有旋转矩阵（R）和平移（T）时获得“齐次变换矩阵”代表缩放因子，意味着在X、Y、Z轴方向上没有缩放。获得“齐次变换矩阵”
2024-05-05 21:01:22
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原创 ros2学习笔记三
rosbag2的存储格式目前仅支持sqllite3，文件拓展名以“.db3”结尾。“ls”是（list show）查看当前目录的文件。“ctrl+shift+5”是切分新终端。“ctrl+c”是终止当前终端的运行。“ctrl+alt+t”是新终端。记录话题发布的数据并存储。自定义输出文件的名称。再补充一点简单快捷键。
2024-04-12 16:53:42
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原创 ros：：学习笔记二
const”声明为常量。“village_interfaces::srv::SellNovel::Request::SharedPtr”为文件地址，指向在前文写下的名为“Requst”的接口，最后“SharedPtr”是智能指针。以上一段是我本人比较搞不清楚的一点，现在似乎搞懂了。我想，若是C++基础更牢靠上手更快。
2024-04-08 18:30:37
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原创 个人学习笔记一
Uint32为话题内的数据的类型，“sexy_girl_money”为该话题的名称，self.recv_money_callback是被引用的函数。主要打算结合上下文学习该句，话题创建。
2024-04-06 15:09:34
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原创 Ros2话题通信使用步骤
3.创建一个node类的实例(就是本人打算建立的节点)5.在实例中加入订阅器，发布器等等能力。4.对实例的属性初始化。
2024-04-06 14:54:40
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原创 关于ros2 中接口的辨析
也就非常的简单的一句话。接口就是在各个节点使用的编程语言不同下使用的，令不使用同一种编程语言的节点可以交互。很多up主讲接口或者是ros相关实战书，对于接口的描述都让我有点搞不清楚。
2024-04-05 11:04:27
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原创 真正的开始
现在是广州城市理工学院大二的迷茫人，大一开始跟着老师想做些什么，希望搞一下机器人的视觉算法，但是完全没头绪，老师说玩玩labview玩了一会发现几乎没有教程学习机器人视觉，又去玩python学了些皮毛也不知道怎么用,现在在玩Ros，虽然似乎都是碎片，但我个人感觉对于整个机器人视觉算法的框架和整个机器人开发流程也有了不少眉目，算是难得的收获。还有比较重要的是，学习必须要有人带，接下来我要去拜访一下学校车队的无人车队长。听鹏哥(说实话不得不打个广告了，纯纯是比特老师鹏哥个人魅力)的，整一下个人博客。
2023-10-28 11:05:45
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空空如也
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