关于ros2 中接口的辨析

最新推荐文章于 2025-12-05 17:02:52 发布
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很多up主讲接口或ros相关实战书，对接口描述让人困惑。接口是在各节点编程语言不同时使用，能让不同编程语言的节点实现交互。

很多up主讲接口或者是ros相关实战书，对于接口的描述都让我有点搞不清楚。

也就非常的简单的一句话。接口就是在各个节点使用的编程语言不同下使用的，令不使用同一种编程语言的节点可以交互。

ROS胡
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