关于ros2 中接口的辨析

很多up主讲接口或者是ros相关实战书，对于接口的描述都让我有点搞不清楚。

也就非常的简单的一句话。接口就是在各个节点使用的编程语言不同下使用的，令不使用同一种编程语言的节点可以交互。