VTK与Qt：实现带颜色的点云显示

使用VTK与Qt实现彩色点云可视化
最新推荐文章于 2024-05-08 14:55:04 发布
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文章标签： qt 数据库 服务器 点云
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本文介绍如何结合VTK和Qt框架来显示带有颜色信息的点云。首先，介绍了安装VTK和Qt库的步骤，然后在Qt项目中添加依赖，并通过示例代码展示创建点云对象、数据转换、颜色设置、渲染器和窗口的流程。最终，运行代码将显示一个带有红色点云的窗口，可以根据需求进行自定义扩展。

在本文中，我们将探讨如何使用VTK（Visualization Toolkit）和Qt框架来实现带有颜色的点云显示。点云是一种由大量离散点组成的三维数据集，它们可以通过添加颜色信息来增强可视化效果。我们将通过展示源代码和详细说明的方式进行解释。

首先，我们需要准备以下开发环境：

  1. 安装VTK库：VTK是一款功能强大的开源可视化库，它支持多种平台和编程语言。你可以从官方网站（vtk.org）下载并安装适合你的平台的版本。
  2. 安装Qt库：Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架，它提供了丰富的图形界面组件和工具。你可以从Qt官方网站（qt.io）下载并安装适合你的平台的版本。

在我们开始编写代码之前，我们需要创建一个新的Qt项目，并添加VTK和Qt的依赖项。在这里，我们将使用Qt Creator来创建项目，并添加必要的库文件。

接下来，我们将给出一个示例代码来展示如何实现带颜色的点云显示：

#include <vtkSmartPointer.h>
#
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VTK 显示大量点云数据及交互（点云拾取、着色、测量等）功能
深之JohnChen的专栏
06-15 1496
VTK (Visualization Toolkit) 是一个强大的开源可视化库，非常适合处理点云数据。下面将介绍如何使用 VTK 显示大量点云数据，并实现点云拾取、着色、测量等功能。
VTK点云数据可视化：展现美妙的点云世界
GfEmacs_Lisp的博客
09-17 1049
VTK（Visualization Toolkit）是一个强大的开源工具包，提供了丰富的函数和算法来处理和呈现各种类型的数据，包括点云数据。本文将介绍如何使用VTK库来显示和可视化点云数据，并给出相应的源代码示例。当然，在实际应用中，你需要加载真实的点云数据，并根据特定的需求进行相应的数据处理和增强。VTK提供了丰富的函数和算法来处理和操作点云数据，你可以根据具体需求进行进一步的开发和扩展。通过使用VTK库，我们可以方便地对点云数据进行显示和交互操作，帮助我们更好地理解和分析这些数据。
qt种用vtk显示带颜色的点云
qq_47931325的博客
04-01 807
但是将InsertNextTypedTuple（）替换成SetTuple3（），SetTuple3 方法接受一个索引（表示要设置的元组的位置）和三个值（分别代表RGB颜色分量）。索引从0开始，并且应该与你的点云中的点一一对应，更适合用于设置已知索引位置的颜色值。示例一：该点云不可以显示带颜色点云的本身的颜色，因为InsertNextTypedTuple（）这个函数是一个用于添加数据到数组的方法，但是它本身需要添加矢量，会造成点云颜色映射不准确，从而导致不能正确的显示点云本身的颜色。
VTK+Qt带颜色点云显示
u011230774的博客
04-11 4200
   struct PointRGB{ double x; double y; double z; double r; double g; double b;};void Vtk_RGB_Point(){ vtkSmartPointer&lt;vtkRenderer&gt; Renderer = vtkSmartPointer&lt;vtkRenderer&gt;::New();        v...
VTK点云显示
01-12
本程序使用C++编写，显示点云，并按Z轴的大小改变点云的颜色，付点云的数据。 要求安装vtk c++环境
Qt 5.9使用VTK显示点云
weixin_30735391的博客
08-20 1755
注意： 1.以下第一部分PCL安装使用教程可供参考，第二部分在VS中使用Qt亲测有效；第三第四部分有问题，希望通过这个教程了解如何使用Qt可视化点云的可能要失望了，如果你实现了还请不吝赐教。 2.目前我自己对于既使用Qt设计界面又能使用PCL库的做法是在VS中使用PCL库和Qt库，如果想可视化点云可能需要自己定义可视化类和控件了，最后我做到的话再补个教程。 3.基于VS中使用Qt库和PCL库...
pcl+vtk（五）PCLVisualizer显示点云的深层用法
m0_67254672的博客
10-17 880
PointCloudColorHandlerGenericField将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的；PointCloudColorHandlerCustom将点云作为整体并统一着色，PointCloudColorHandlerGenericField将点云按深度值(“x”、“y”、"z"均可)的差异着以不同的颜色。PointCloudColorHandlerRGBField得到每个点云对应的颜色。文章的基础上，修改按钮对应的槽函数中的程序。自定义点云颜色，利用。
PCL1.8.1+VTK+QT5.10+VS2015实现点云在QT的显示
weixin_43289008的博客
11-11 1538
第一次写自己的经验，有不足之处还请各位大佬勿喷 本人最近在学习PCL点云处理，如果有相同方向的大佬，我们可以一块交流学习。 qq：670752281 在学习过程中，也借鉴了几位大佬文章中所展现的经验，所借鉴的文章如下： https://blog.youkuaiyun.com/zyj8691/article/details/79162101 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_384037...
VTK点云数据显示
勉強
10-04 5495
１．直接显示点云 void main() { vtkSmartPointer<vtkPoints> m_Points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); vtkSmartPointer<vtkCellArray> vertices = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();...
VTK显示点云
03-04 6281
VTK作为可视化库，其本身可以满足实际需要的可视化，如下代码为基于VTK的点云可视化 void main() { vtkSmartPointer<vtkPoints> m_Points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); vtkSmartPointer<vtkCellArray> vertices = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New(); //_存放细胞顶点，用于渲染（显示点
vtk三维点云显示与交互
09-20
读取文件根据三维坐标显示点云数据并可进行放大、缩小、旋转一定等简单的交互操作
VTK三维可视化--显示点云.py
11-13
在网上鲜有python-vtk实现三维可视化的资源，因此分享以下自己写的东西，水平不够仅供参考！代码利用python-vtk三维可视化模块，读取txt格式的点云数据，并显示，可利用鼠标进行交互。
(大鬼王的VTK日记)VTK显示点云并上色
YuHeng_Liu的博客
06-13 4071
#include "vtkInclude.h" int main() { //看文件有多少行 int number = 1396; FILE* file; file = fopen("1.ply", "r"); vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); v...
PyQt5+VTK显示点点云
zhoudekuai的专栏
11-05 4557
将VTK嵌入Qt5，显示动态更新显示自定义点云。 # !/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- from PyQt5 import QtCore from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QVBoxLayout import vtk from vtk.qt.QVTKRenderWindowInteractor i...
C#+VTK显示点云
qq_40191174的博客
11-10 8537
PS：第一次处理点云，记录一下。 基础环境：VS（我用的2019 ，之前用2012离线版报错了） 话不多说，先上效果图： 效果肯定没有CloudCompare好，但是能处理就行了，这个视窗按住鼠标中键是平移，左键拖动是旋转，设计有点反人类 具体实现步骤如下 第一步： 新建一个Win From窗体，用于放置控件。 （这个我就不放图了） 第二步： 通过Nuget包管理工具下载VTK的库 安装完在项目的引用里会多两个DLL 第三步： 当有了这两个DLL后，去工具箱的控件里找renderWindowContr
VTK&PCL 点云显示
qq_40041064的博客
09-07 1379
点云显示
VTK9.2.0+Qt5.14.0 绘制点云
yuleaf_csdn的博客
03-22 2773
为了显示结构光重建后的点云，开发QT5.14.0+VTK9.2.0的上位机软件，用于对结构光3D相机进行控制，并接收传输回来的3D数据，显示在窗口中。
vtk 点云显示切换颜色
weixin_43490307的博客
12-12 780
vtk 点云切换颜色
VTK结合QT显示单个和多个点云
最新发布
m0_51650696的博客
05-08 1008
【代码】VTK结合QT显示单个和多个点云。
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