使用Open3D进行RGB-D图像点云处理

点云是一种表示三维空间中离散点的数据结构，而RGB-D图像则包含了颜色信息和深度信息。Open3D是一个强大的开源库，提供了许多用于点云处理和三维视觉的功能。在本文中，我们将使用Open3D来处理RGB-D图像，提取点云并进行一些基本的操作。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令来安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以导入所需的模块并开始使用Open3D。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取RGB-D图像
color_image = o3d.io.read_image("color_image.png")
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