ubuntu16.04彻底删除pcl1.7之后，自己编译pcl-1.8工程编译出错

最新推荐文章于 2024-07-28 12:50:22 发布
最新推荐文章于 2024-07-28 12:50:22 发布
阅读量1.4k 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： PCL
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/QTVLC/article/details/110382087
版权
在Ubuntu 16.04上，用户试图卸载ROS Kinetic内置的pcl-1.7并安装了pcl-1.8。然而，在新建工程编译时遇到错误，提示找不到pcl-1.7的头文件。参考网上的解决方案，问题出在ros中的pcl_ros和pcl_conversions包引用了固定版本的pcl路径。通过手动修改这些包的配置文件，成功解决了编译错误。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

系统：ubutu16.04, ros-kinetic, pcl-1.8

  • 在网上搜索彻底删除ros内置的pcl-1.7之后，自己重新下载pcl-1.8,编译安装。但是新建工程编译出错

/opt/ros/kinetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake:113: error: Project ‘pcl_ros’ specifies ‘/usr/include/pcl-1.7’ as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in ‘/opt/ros/kinetic//usr/include/pcl-1.7’.
<

  • 网上搜索看到这篇文章：https://blog.youkuaiyun.com/bluewhalerobot/article/details/73658167
    确实ros中的pcl_ros,pcl_conversion包中都指定了pcl的固定目录，所以手动更改之后，编译通过。
hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录
weixin_45258318的博客
12-31 2478
hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录 一大堆的问题啊，整死我了，搞了整天，差点想放弃了，想想自己毕设，再试试吧！ kinetic和pcl1.7版本，编译hdl_localization包，简直太难受了！一大堆的编译问题，主要是 两部分问题 以下问题： 1.相关依赖的包编译问题 2.本身由于pcl库接口的问题 3.ros参数加载问题 4.运行rviz没有地图问题 1.相关依赖的包hdl_global_localization编译问题 这个问题
UBUNTU16.04命令行安装PCL1.7（亲测有效）
zbr794866300的博客
08-05 4619
安装PCL点云库，最开始是按照先安装相关依赖，然后github上clone PCL相关版本包的形式安装的，编译遇到了很多问题，结果最后安装完成，但却无法运行例程。难过。。。 又尝试了命令行的形式，命令行的形式直观简单，可安装编译好的点云库（PCL-1.7），附带安装了VTK-6.2.0等依赖库。 命令行安装最好保证网络情况，因为网络不好可能会出现下载失败等情况。 具体步骤如下： 1.PCL安装 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-d
Ubuntu18.04 下PCL的卸载与安装
整理ing
11-04 2837
ubuntu pcl源码编译、安装
关于ubuntu下pcl卸载的一些小问题与解决
ayasa~的博客
09-15 803
如题所示，一般都是要进行PCL库的重装、升级降级等，有时候不得不吐槽，c++什么时候能整一个python那种anaconda的东西，每次换个代码库都得重来，顶级折磨，而且在ubuntu上就更为难过。重回正题，一般网上的卸载方法其实也可以用，参考https://blog.csdn.net/weixin_44444810/article/details/121545719这种方法一般是卸载自己编译安装的pcl库。
Ubuntu系统的PCL、Eigen卸载和安装
杰尼君的博客
11-25 8281
Ubuntu系统的PCL、Eigen卸载和安装1、对已安装的PCL、Eigen库进行卸载2、对目标版本的PCL、Eigen库进行安装 问题描述 需要对 PCL 或者 Eigen 文件库进行降版本或者升级版本的更新 1、对已安装的PCL、Eigen库进行卸载 卸载当前的 PCL 库 假设目前电脑安装的 PCL 库位pcl-1.8版本，进行卸载命令式要注意根据查看到的库文件位置进行输入命令 sudo updatedb locate pcl-1.8 #查看pcl-1.8的位置 sudo rm -r /u
ubuntu18.04点云PCL安装和卸载记录
weixin_42780887的博客
02-01 3700
ubuntu18.04 系统中本来有 pcl-1.8 但是运行的lio的时候会报错，然后安装了pcl-1.10。在某一次写点云接收滤波代码时会报错。报错如下在这之前编译出现了 pcl1.10和1.8冲突的警告。
Ubuntu16.04安装PCL1.8
dragunovV的博客
02-24 1198
PCL安装步骤 参照网址：http://pointclouds.org/downloads/linux.html 官方的安装教程： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 由此即可安装编译好的点云库...
Ubuntu16.04 多版本pcl 1.11与pcl_ros pcl_conversion冲突错误
u010838619的博客
09-05 3769
@[TOC]Ubuntu16.04 pcl1.11与pcl_ros pcl_conversions pcl_msg冲突错误 Ubuntu16.04 高版本pcl 1.11与pcl_ros pcl_conversion冲突错误 问题描述 Ubuntu16.04在装ros的时候apt安装了pcl1.7，自己源码安装了pcl1.11。 在ros中使用pcl需要将sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr转成pcl的点云格式，这就需要用到pcl_msg和pcl_ros和pcl_conv
Ubuntu16.04下多版本PCL共存
libaiicon的博客
12-22 1090
编译安装一些开源SLAM时，各个依赖的PCL版本不一致，使用相同版本的PCL会导致结果不理想，因此有使用多版本PCL的需求。 Ubuntu16.04下命令行安装的PCL是1.7.2，默认安装位置有/usr/include/pcl-1.7下的头文件和源文件，/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl下的cmake相关文件和/usr/bin下的可执行文件 sudo apt install libpcl-dev 其他版本需从源码安装，以PCL1.9.2为例 tar xvfj pcl-
如何在ROS里使用PCL(详细有图)
weixin_45629790的博客
03-29 2491
1.创建自己的工作空间 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src catkin_init_workspace 2.创建功能包
PCL报错:Project ‘pcl_conversions‘ (pcl_ros) specifies ‘xxx‘ as an include dir, not found.
handily_1的博客
12-27 4706
今天安装PCL-1.8和VTK-7.1.1后,运行测试代码已经出现画面了,说明pcl是好的, 但是编译LVI-SAM和LIO-SAM代码还是报错: CMake Error at /opt/ros/melodic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message): Project ‘pcl_conversions’ specifies ‘/usr/include/pcl-1.8’ as an include
ubuntu1804安装多版本pcl
诺有缸的高飞鸟的博客
07-04 1513
ubuntu1804安装多版本pcl(pcl1.8以上版本)
ubuntu18.04安装pcl 1.8.1
m0_72593167的博客
10-17 2613
最近在搭建rgbdslam时，遇到安装pcl的问题。
ubuntu使用过程中遇到的一些错误及解决办法
一步一步往上爬
11-23 2635
1.在编译程序的时候遇到下面的错误： CMake Error at /home/moro/work_ws/devel/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake:106 (message): Project 'pcl_ros' specifies '/usr/include/ni' as an include dir, which is no found. ...
ubuntu常见报错&&解决方法（一）——三维重建整理
m0_52835296的博客
10-29 9125
日期：2021/6/28 1 报错 CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package): By not providing "FindOpencv.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Opencv", but CMake did not find one. Could not fin
ROS编译时报错Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found.
最新发布
i宏的博客
07-28 391
我的路径如下：在​​​/usr/include/opencv4/opencv2​​​路径下。解决办法：在根目录下搜索OPENCV的安装路径。
【问题解决】Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv4‘ as an include dir, which is not found.
Xjsdhwdma的博客
12-28 1345
【问题解决】Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv4' as an include dir, which is not found.
【PCL点云库】Ubuntu20.04下从源码 安装/卸载 指定版本的PCL点云库
热门推荐
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-04 2万+
在跑最新官方教程的代码时存在一些数据结构的缺失，这是由于我目前使用的PCL版本低，需要从源码安装PCL。下的某层文件夹，这样可能导致pcl程序编译时找不到库文件，因为一般都是安装到。要写两遍，网上都是写的两遍，知道的兄弟可以在评论区告诉我一下。如果从源码安装时未指定安装目录，pcl可能被安装到。以PCL-1.12.1为例。进入安装时的编译目录。
Ubuntu安装PCL(Point Cloud Library)
0 error(s), 0 warning(s), all success 的博客
07-07 2万+
在ubuntu下安装pcl点云库
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值