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RSS订阅原创 Ubuntu16.04 多版本pcl 1.11与pcl_ros pcl_conversion冲突错误
@[TOC]Ubuntu16.04 pcl1.11与pcl_ros pcl_conversions pcl_msg冲突错误 Ubuntu16.04 高版本pcl 1.11与pcl_ros pcl_conversion冲突错误 问题描述 Ubuntu16.04在装ros的时候apt安装了pcl1.7，自己源码安装了pcl1.11。 在ros中使用pcl需要将sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr转成pcl的点云格式，这就需要用到pcl_msg和pcl_ros和pcl_conv
2020-09-05 17:26:38
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