ubuntu中遇到的问题以及解决方案

问题：E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

解决办法:

sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info
sudo apt-get update
$sudo apt-get install -f 
sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info.bk
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
sudo mv /var/lib/dpkg/info.bk /var/lib/dpkg/info

问题：Failed to connect to 127.0.0.1 port 8888: 拒绝连接

这是使用git下载代码时报的错误。

可以在终端使用下列命令（方案1）：

export http_proxy=''
export https_proxy=''

取消代理(方案2)：

git config --global --unset http.proxy 
git config --global --unset https.proxy 

问题：ubuntu 18安装完之后没有声音

方法一：查看系统声音有没有关闭项
终端运行alsamixer，选择 HDA Intel PCH 项目，切换到该声卡。查看有没有MM项，MM表示关闭的通道，按M键打开相应的项目即可。如下图所示：

方法二：如果上述操作没有成功，则执行下列选项：

sudo gedit /etc/modprobe.d/alsa-base.conf
末尾添加：
options snd-hda-intel model=generic
options snd-hda-intel dmic_detect=0
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
末尾添加：
blacklist snd_soc_skl
重启系统即可。

问题：No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

在编译ros的navigation时出现的错误。

解决办法：

sudo ln -s  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so 

问题：linux下.run文件的安装与卸载

• 安装：以 virtualbox 的安装文件 virtualbox-3.1.6-59338-Linux_x86.run为例，只需要输入命令：

chmod +x  virtualBox-3.1.6-59338-Linux_x86.run
./virtualbox-3.1.6-59338-Linux_x86.run

• 卸载：
  使用命令：locate virtualbox | grep uninstall 找到卸载文件，执行./uninstall就可以了。

问题：ubuntu下vscode不能实现代码跳转

ctrl+shift+p --》搜索c/c+±-》选择：C/C++: 编辑配置(UI)–》intellisense模式–》选择：gcc模式

问题：ubuntu不能连接网络(右上角没有网络标志显示)

sudo vim  /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf

将其中的managed=false改为managed=true

重启network-manager service：

sudo service network-manager restart

问题：It is required that your private key files are NOT accessible by other

• 问题

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@         WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE!          @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Permissions 0644 for '/root/.ssh/id_rsa' are too open.
It is required that your private key files are NOT accessible by others.
This private key will be ignored.
Load key "/root/.ssh/id_rsa": bad permissions
Permission denied (publickey).
fatal: Could not read from remote repository.
 
Please make sure you have the correct access rights
and the repository exists.

• 解决办法

修改权限：

chmod 600 ~/.ssh/id_rsa ~/.ssh/id_rsa.pub

问题：内存不够，清理缓存

• 先查看apt缓存占用多大空间

du -sh /var/cache/apt/archives 

• 清除缓存

sudo apt-get clean

经常清理APT的原因：在ubuntu系统它会保留你下载和安装的所有文件，防止你再次使用它却需要再次下载。

问题：ubuntu下插入U盘不能识别或一直弹框

sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils

问题：vim显示中文乱码

打开vim的配置文件，下面两个都可以：

/home/username/.vimrc
/etc/vim/vimrc

在文件末尾添加:

 set fileencodings=utf-8,ucs-bom,gb18030,gbk,gb2312,cp936
 set termencoding=utf-8
 set encoding=utf-8