使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症（二）BAD OPTFLOW HEALTH

最新推荐文章于 2025-06-02 16:52:21 发布
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在调试PX4FLOW的pixhawk悬停模式时，遇到"BAD OPTFLOW HEALTH"问题，需要额外测距模块配合。HC-SR04未能成功，后选用Benewake TFmini解决问题，通过官方教程完成配置，实现sonarrange和opt_m_x、y正常。固件更新至4.0.7，解决参数缺失问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

（接上篇 使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症（一）驱动安装以及固件烧写）

        3、博主遇到的第三个问题是“BAD OPTFLOW HEALTH”。这个问题也是我在调试过程中遇到的最难的问题。

         官网的教程：PX4FLOW Optical Flow Camera Board — Copter documentation（该链接内容以下称作官网教程一）、Optical Flow Sensor Testing and Setup — Copter documentation（该链接内容以下称作官网教程二）。

        按照官网教程一，很容易实现参数的配置，但进行到下一步，即官网教程二时，博主就遇到了“BAD OPTFLOW HEALTH”的问题，且参数opt_m_x和opt_m_y始终为0，并

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（接上篇 使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症（二）BAD OPTFLOW HEALTH） 4、博主遇到的最后一个问题是供电问题,这个问题不见得所有人都有，但是博主遇到了。 方便起见，再次给出两篇官网教程的链接：PX4FLOW Optical Flow Camera Board — Copter documentation（以下简称官网教程一）、Optical Flow Sensor Testing and Setup — Copter documentat...
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