本文介绍了光学流估计中的三个关键评估指标：Endpoint Error (EPE)，Angular Error (AE) 和 Interpolation Error (IE)。EPE衡量的是光流估计与真实值之间的欧氏距离；AE计算的是光流向量间的角度误差；IE关注的是插值图像与真值图像的色彩差异。此外，还提到了Normalized Interpolation Error (NE)作为IE的改进版。这些指标广泛应用于Middlebury Optical Flow dataset、MPI Sintel Dataset等光流数据集的评估。
评价指标
Endpoint error(EPE)
计算的是估计光流和groundtruth光流的欧氏距离:
E P E = ( ( u e s t − u g t ) 2 + ( v e s t − v g t ) 2 ) EPE = \sqrt{((u_{est} - u_{gt})^2 + (v_{est} - v_{gt})^2)} EPE=((uest−ugt)2+(vest−vgt)2)
这是一种比较普遍的评估指标，通常会用EPE的均值来评估光流估计的结果。
Angular error(AE)
计算的是光流向量之间的角度误差：( ( u 0 , v 0 , 1 ) (u_0, v_0, 1) (u0,v
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