立体标定图片 Matlab

最新推荐文章于 2024-06-25 20:58:22 发布

程序员拓荒

最新推荐文章于 2024-06-25 20:58:22 发布

阅读量154

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/PixelLoom/article/details/132726867

Matlab 专栏收录该内容

186 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了在计算机视觉中使用Matlab的Computer Vision Toolbox进行立体标定的过程，包括采集立体图像、提取角点、计算内外参数以及显示和保存标定结果。提供的源代码有助于理解并实践立体标定。

立体标定图片 Matlab

立体标定是计算机视觉中一项重要的任务，它用于确定摄像机的内部参数和外部参数，从而实现对立体图像的准确重建和测量。在这篇文章中，我们将使用Matlab来进行立体标定，并提供相应的源代码。

首先，我们需要采集一组由两个摄像机同时拍摄的立体图像。这些图像应该涵盖各种不同的角度和深度，并且应该包含一些已知的三维点，以便用于标定。

接下来，我们将使用Matlab中的Computer Vision Toolbox来执行立体标定。下面是实现这个过程的源代码示例：

% 步骤1：加载图像
leftImage = imread('left_image.jpg');
rightImage = imread('right_image.jpg'

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

程序员拓荒

关注关注

1
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

matlab相机标定求得相机内参

m0_49586319的博客

09-07

1199

MATLAB的相机标定

立体标定图像及MATLAB代码实现

PixelLogic的博客

08-06

415

立体标定涉及到两个摄像机之间的投影关系，因此需要确定两个摄像机之间的相对位置关系（即旋转矩阵和平移向量）以及每个摄像机自身的内部参数（如焦距、主点位置等）。该函数需要输入每个摄像机的内部参数、每对棋盘格图像中的对应点、以及两个相机之间的相对位置信息，并输出相对旋转矩阵和平移向量。立体标定是计算机视觉中的一个重要问题，它是指通过对一组即成立维投影间关系的相机进行标定，从而得到摄像机参数和场景的三维信息。然后通过对每对棋盘格图像（左右相机）匹配棋盘格角点来获取其外部参数（即相对旋转矩阵和平移向量）。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

01-04

05-16

基于matlab工具箱完成双目标定项目源码+数据（高分课设）.zip

11-13

基于matlab工具箱完成双目标定项目源码+数据（高分课设）.zip 95分以上高分必过项目，下载即用无需修改，确保可以运行。也可作为期末大作业。基于matlab工具箱完成双目标定项目源码+数据（高分课设）.zip 95分以上高分必过项目，下载即用无需修改，确保可以运行。也可作为期末大作业。基于matlab工具箱完成双目标定项目源码+数据（高分课设）.zip 95分以上高分必过项目，下载即用无需修改，确保可以运行。也可作为期末大作业。基于matlab工具箱完成双目标定项目源码+数据（高分课设）.zip 95分以上高分必过项目，下载即用无需修改，确保可以运行。也可作为期末大作业。基于matlab工具箱完成双目标定项目源码+数据（高分课设）.zip 95分以上高分必过项目，下载即用无需修改，确保可以运行。也可作为期末大作业。基于matlab工具箱完成双目标定项目源码+数据（高分课设）.zip 95分以上高分必过项目，下载即用无需修改，确保可以运行。也可作为期末大作业。基于matlab工具箱完成双目标定项目源码+数据（高分课设）.zip 95分以上高分必过项目，下载即用无需修改，确保可以

【图像】Matlab图像标定工具箱

weixin_33701617的博客

01-03

271

参考教程： Matlab工具箱教程　http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 摄像机模型　　　 http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/14241159520133601847831/ 张正友平面标定法的解释http://www.aichengxu.com/view/10...

matlab相机标定实验

vimpirespider的博客

10-10

1192

相机的参数对目标的识别、定位精度有很大的影响，相机标定就是为了求出相机的内外参数。标定中有3个不同层次的坐标系：世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系（图像物理坐标系和图像像素坐标系）。世界坐标系也称真实或现实世界坐标系，它是客观世界的绝对坐标。相机为中心制定的坐标系，一般取相机的光学轴为Zc轴。图像物理坐标系是在相机内所形成的像平面xy坐标系，一般取像平面与相机坐标系平面平行。为了确定相机的内参数，需要知道相机的成像芯片做构成的图像平面坐标系和相机采集的图像的像素坐标系之间的关系，如图1示。

相机标定，matlab工具箱

最新发布

11-02

Matlab工具箱中还包含了一些高级功能，比如单应性矩阵的估计、场景重建以及基于立体视觉的标定等。这些功能使得相机标定的结果可以应用于更广泛的场景中，比如机器人的视觉导航、虚拟现实以及增强现实等前沿技术领域...

精选资源

光度立体：基本光度立体算法的MATLAB实现

02-04

MATLAB作为一款强大的数值计算和数据可视化工具，被广泛用于实现各种算法，包括光度立体算法。在这个MATLAB实现的项目中，我们主要关注以下几个关键知识点： 1. **光照模型**：光度立体方法的基础是建立一个光照...

相机/立体标定——Matlab/Opencv实现代码

hit1524468的专栏

04-01

2185

1. Matlab资源(1) Camera Calibration Toolbox for Matlab 工具箱下载链接：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/2. Matlab内建工具，如下图所示：3.本人基于OpenCV实现了相机标定和立体标定的代码，如下（注意，本代码是在Opencv相机标定的Demo上进行修改，但是，Opencv的...

张正友摄像机标定法的matlab代码

12-29

这种方法不仅适用于单目摄像机，也可以扩展到多目和立体摄像机的标定。二、MATLAB实现的关键步骤 1. 图像预处理：对输入的棋盘格图像进行灰度化、边缘检测和角点检测，找到棋盘格的角点坐标。 2. 格子角点坐标...

matlab标定程序的测试图片

10-12

matlab标定程序使用的测试图片棋盘状图片 tif格式

matlab开发-绝对定向角方法

08-26

matlab开发-绝对定向角方法。利用基于霍恩四元数的方法求解加权绝对定向问题。

Matlab单目相机标定工具实践

weixin_61627067的博客

06-25

504

首先我们需要制作一块标定板，可以参考一下博客然后使用opencv的脚本拍摄大概20张照片备用。以下给出拍照程序，如果是windows也可由用自带相机软件，好像会自动识别外接相机。

张正友相机标定（全流程，含畸变，matlab源代码解析）

zhangpan333的博客

11-29

2万+

张正友相机标定（全流程，含畸变，matlab源代码解析）

matlab标定相机内参

miracle_world的博客

11-08

1万+

相机标定

相对定向与绝对定向

热门推荐

AAAA202012的博客

04-15

2万+

1.相对定向在这里介绍相对定向是为了下一步的核线影像生成，主要讲解连续法相对定向，需要同名点坐标（特征匹配算法即可得到）。 1.1理论知识根据书上说的，确定一个立体像对两像片的相对位置称为相对定向。一般确定两像片相对位置有两种方法：其一是将摄影基线固定水平，称为独立像对相对定向系统；其二是将左像片置平或将其位置固定不变，称为连续像对相对定向系统。这两种系统选取了不同的像空间辅助坐标系，因为有不同的相对定向元素。相对定向的原理是同名光线对对相交于核面内。(这里不作赘述) 1.1.1 连续像对的

matlab工具箱双目相机标定与python中得到三维坐标-record

m0_47432251的博客

01-31

2336

在“Camera-centric”中查看相机与图片的空间位置是否与你实际拍摄时候的位置差不多，因为当误差太大的时候，这里的左相机、右相机、图片三者之间的位置关系真的很离谱！镜头的畸变从图像中心径向增加，并且有时在图像各帧上表现不均匀，为了获取图像的畸变信息，棋盘应当处在图像的各种不同边缘处。若有，则删除对应的该组图片。我的效果：查看双线性和双三次插值得到的矫正后图像的SSIM，双三次的图像质量并没有更好，但是目前还是选择。极线约束：立体图像校正将图像投影到共同的图像平面上，使得对应的点具有相同的。

基于Matlab的立体相机标定StereoCalibration与目标三维坐标定位

松间明月

07-18

1万+

1.Matlab关于立体相机标定与目标三维坐标定位的流程环境：Matlab r2015b 找到 APPS-->Stereo Camera Calibrator-->Add Image，此时会提示左右摄像头拍摄的棋盘格标定图片输入路径(Folder for images from camera1 /camera 2)，以及实际的棋盘格尺寸(size of checkerboard )

MATLAB立体标定工具箱使用指南

### MATLAB标定工具箱知识点详解 #### 1. MATLAB简介 MATLAB是一种高性能的数值计算和可视化软件，由MathWorks公司开发。它集成了数值分析、矩阵计算、信号处理和图形显示功能，广泛应用于工程计算、控制设计、信号...