Eigen——几何模块的使用指南

程序员拓荒

于 2023-08-15 10:29:20 发布

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Eigen是C++的高性能线性代数库，其几何模块适用于处理向量和矩阵的几何运算。本文介绍如何安装Eigen，包含头文件，创建和操作向量、矩阵，以及进行向量和矩阵的加法、点乘、叉乘、旋转和平移等操作。此外，还展示了坐标变换的示例代码，帮助读者理解和应用Eigen的几何功能。

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Eigen——几何模块的使用指南

Eigen是一个高性能的C++线性代数库，被广泛应用于计算机视觉、机器人学和三维图形学等领域。在Eigen中，几何模块提供了一组数据类型和函数，用于处理向量和矩阵的几何运算。本文将介绍Eigen几何模块的使用方法，并附上相应的源代码。

安装Eigen
首先，你需要从Eigen的官方网站（https://eigen.tuxfamily.org）下载最新版本的Eigen库，并将其解压到你的项目目录下。
包含头文件
在需要使用Eigen几何模块的源文件中，添加以下头文件引用：
```
#include <Eigen/Geometry>
```
创建向量和矩阵
使用Eigen的几何模块，可以轻松地创建和操作向量和矩阵。以下是一些常用的操作示例：
- 创建二维向量：
```
Eigen::Vector2d 
```

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