CGAL点云法向量估计编程

点云法向量估计是计算机视觉和计算机图形学中的重要任务之一。通过估计点云中每个点的法向量，可以用于各种应用，如三维重建、物体识别和场景分析。在本文中，我们将介绍如何使用CGAL库进行点云法向量估计，并提供相应的源代码。

首先，确保你已经安装了CGAL库，并且在你的编程环境中可以正确引用。CGAL是一个开源的计算几何库，提供了丰富的几何算法和数据结构。它支持多种编程语言，包括C++，本文将以C++为例进行说明。

接下来，我们需要加载点云数据。假设我们的点云数据保存在一个文件中，每一行包含点的坐标信息。我们可以使用C++的文件输入流来读取文件，并将点云数据存储在一个容器中，例如std::vector。

#include <iostream>
#include <fstream>