点云法向量重定向 - CGAL-优快云博客

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本文介绍了如何使用CGAL库在计算机图形学中对点云的法向量进行重定向。通过示例代码展示了读取点云数据、计算法向量、重定向法向量至X轴正方向的过程。

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点云法向量重定向 - CGAL

在计算机图形学和计算机视觉领域中，点云数据结构广泛应用于三维建模和场景重建。点云表达了三维物体或环境的离散位置信息。点云中的每个点都有自己的坐标信息。此外，我们还可以为每个点指定一个法向量，以描述点所在区域的几何特性。点云法向量重定向是一种操作，可以将给定点云中的法向量重新定向到新方向。

CGAL（计算几何算法）是一个用于计算几何应用程序的计算机库。它提供了对常见计算几何算法的实现，包括从真实世界对象生成三角网格、基本立体几何运算以及构建强大的三维应用程序所需的其他算法。此外，CGAL还提供了几种点云算法，包括点云重构、点云降采样和点云法向量计算。

下面是使用CGAL库中的点云法向量重定向算法的简单代码实例：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Point_set_3.h>
#include <CGAL/property_map.h>
#include <CGAL/Point_set_processing_3/normal_estimation.h>
#include <CGAL/IO/read_xyz_points.h>
#include

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::Point_3 Point;
typedef CGAL::cpp11::array<int,3> Inde