CGAL 点云法向量重新定向编程

CGAL 点云法向量重新定向编程

点云法向量是计算机视觉和计算机图形学中常用的技术之一，它用于描述点云数据中每个点的表面方向。通过计算点云中每个点周围的几何信息，我们可以推断出该点的法向量，从而了解点云表面的形状和结构。在本篇文章中，我们将学习如何使用CGAL库来重新定向点云的法向量。

首先，确保已经安装了CGAL库并设置好了编译环境。CGAL是一个开源的计算几何算法库，提供了许多用于处理点云和几何数据的功能。

假设我们已经有一个包含点云数据的文件，文件格式为ASCII格式，每行包含一个点的坐标信息。我们的目标是加载该点云文件，并计算每个点的法向量。下面是一个示例点云文件的内容：

0.1 0.2 0.3
0.4 0.5 0.6
0.7 0.8 0.9
...

首先，我们需要包含必要的头文件并定义一些类型别名：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#