使用CGAL库读取和保存点云数据

使用CGAL库读取和保存点云数据

CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个C++计算几何算法库，可以用于各种计算几何应用程序的编程。本文将介绍如何使用CGAL库中的点云读写功能。

读取点云数据

使用CGAL库读取点云数据非常简单。首先需要定义一个Point_3类型的向量数组（vector<Point_3>），然后从文件中读取点的x、y、z坐标并将它们添加到数组中。下面是读取点云数据的示例代码：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/IO/read_xyz_points.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::Point_3 Point_3;

int main()
{
    std::vector<Point_3> points;
    std::ifstream stream("points.xyz");
    if (!stream || !CGAL::read_xyz_points(stream, std::back_inserter(points)))
    {
        std::cerr << &#